嵌入式Liunx移植USB随身WIFI(AP模式)

360随身WIFI支持STA和AP两种模式,其中STA模式使其充当一个无线网卡连接指定的WIFI进行上网,而AP模式下相当于一个热点自己向别人提供WIFI。在上篇中我们介绍了STA模式,本篇我们将介绍在嵌入式Linux系统上移植AP模块的驱动。

1.USB无线网卡的识别
向嵌入式Linux设备的USB口插入360随身WIFI。查看命令【lsusb】,结果如下:
在这里插入图片描述
2.源码移植
该源码下载路径:https://pan.baidu.com/s/1KLKFt4p5e2q-TdnAIXMRPQ,提取码:yc65
下载该源码并解压,为适应嵌入式Linux设备,如要调整的源码部分如下:

1.Makefile文件调整
	a.选择编译架构
		注销第30行,#PLATFORM = PC
		取消第49行注销,PLATFORM = SMDK
	b.设置交叉编译器
		第275行
			ifeq ($(PLATFORM),SMDK)
			LINUX_SRC = /home/bhushan/itcenter/may28/linux-2.6-samsung
			CROSS_COMPILE = /usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin/arm-linux-
		修改为
			ifeq ($(PLATFORM),SMDK)
			LINUX_SRC = /home/dengaj/Desktop/ARM/kernel-3.2
			CROSS_COMPILE = arm-arago-linux-gnueabi-
		其中 LINUX_SRC 为内核源码的路径;CROSS_COMPILE 为交叉编译器

2.修改无线网卡名称
	include/rtmp_def.h,找到1604行
	修改:
		#define INF_MAIN_DEV_NAME		"ra"
		#define INF_MBSSID_DEV_NAME		"ra"
	修改为:
		#define INF_MAIN_DEV_NAME		"wlan"
		#define INF_MBSSID_DEV_NAME		"wlan"

3.改动支持ID
	common/rtusb_dev_id.c,找到42行:
	修改:
		USB_DEVICE_ID rtusb_dev_id[] = {
		#ifdef RT6570
			{USB_DEVICE(0x148f,0x6570)}, /* Ralink 6570 */
		#endif /* RT6570 */
			{USB_DEVICE(0x148f, 0x7650)}, /* MT7650 */
		#ifdef MT7601U
			{USB_DEVICE(0x148f,0x6370)}, /* Ralink 6370 */
			{USB_DEVICE(0x148f,0x7601)}, /* MT 6370 */
		#endif /* MT7601U */
			{ }/* Terminating entry */
		};
	修改为:
		USB_DEVICE_ID rtusb_dev_id[] = {
		#ifdef RT6570
			{USB_DEVICE(0x148f,0x6570)}, /* Ralink 6570 */
		#endif /* RT6570 */
			{USB_DEVICE(0x148f, 0x7650)}, /* MT7650 */
		#ifdef MT7601U
			{USB_DEVICE(0x148f,0x6370)}, /* Ralink 6370 */
			{USB_DEVICE(0x148f,0x7601)}, /* MT 6370 */
			{USB_DEVICE(0x2955,0x0001)}, /* XiaoDu Wifi */
			{USB_DEVICE(0x2955,0x1001)}, /* XiaoDu Wifi */
			{USB_DEVICE(0x148f,0x760b)}, /* 360 Wifi */
		#endif /* MT7601U */
			{ }/* Terminating entry */
		};
	注:MT7601U(小度wifi,360随身wifi 2代)linux驱动 使用lsusb命令可以获取USB设备ID。小度wifi为2955:0001或2955:1001 
		360WIFI2为148F:760B 二者均使用Mediatek Ralink MT7601芯片。

修改 RT2870AP.dat 的相关参数设置热点的参数,如下:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在嵌入式Linux设备上新建【/etc/Wireless/RT2870AP】目录,并将该文件拷贝到【/etc/Wireless/RT2870AP】目录下。

3.驱动的加载
在目录下执行make命令,最终在 os/linux 生成一个 mt7601Uap.ko 驱动文件,拷贝到嵌入式Linux板卡上加载驱动,如下:
在这里插入图片描述
内核输出信息如下:
在这里插入图片描述
利用手机连接该WIFI成功上网,至此,整个7601U的AP模式的驱动移植完成。
在这里插入图片描述

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### 回答1: 很抱歉,我并不能完全理解您的问题。如果您是想了解关于嵌入式Linux机器人的开发,这需要考虑到硬件和软件两个方面。一般情况下,我们需要选择合适的硬件平台,并在其上安装嵌入式Linux系统,然后使用编程语言(如C/C++、Python等)编写机器人的控制程序。 以下是一个简单的示例代码,使用Python语言实现了一个基于嵌入式Linux机器人的前进和后退功能: ``` python import RPi.GPIO as GPIO import time # 设置GPIO口 GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(11, GPIO.OUT) GPIO.setup(13, GPIO.OUT) GPIO.setup(15, GPIO.OUT) GPIO.setup(19, GPIO.OUT) # 向前 def forward(): GPIO.output(11, GPIO.HIGH) GPIO.output(13, GPIO.LOW) GPIO.output(15, GPIO.HIGH) GPIO.output(19, GPIO.LOW) # 向后 def backward(): GPIO.output(11, GPIO.LOW) GPIO.output(13, GPIO.HIGH) GPIO.output(15, GPIO.LOW) GPIO.output(19, GPIO.HIGH) # 停止 def stop(): GPIO.output(11, GPIO.LOW) GPIO.output(13, GPIO.LOW) GPIO.output(15, GPIO.LOW) GPIO.output(19, GPIO.LOW) # 主函数 if __name__ == '__main__': try: while True: forward() time.sleep(2) stop() time.sleep(1) backward() time.sleep(2) stop() time.sleep(1) except KeyboardInterrupt: GPIO.cleanup() ``` 上述代码使用了树莓派(Raspberry Pi)的GPIO库,通过设置GPIO口的电平来控制机器人的前进和后退。当然,这只是一个简单的示例代码,实际的机器人开发还需要考虑到很多其他的因素,比如传感器、图像识别等等。 ### 回答2: 嵌入式Linux机器人的实现源代码可以分为几个关键方面: 1.硬件驱动程序:为了使机器人能够与外部设备进行通信和控制,需要编写硬件驱动程序。这些驱动程序可以包括控制底盘的驱动程序、传感器驱动程序、摄像头驱动程序等。 2.操作系统和内核定制:嵌入式Linux机器人需要一个适合嵌入式设备的操作系统和内核。在源代码中,我们需要对操作系统和内核进行定制,以满足机器人的需求。例如,可以选择定制轻量级的Linux发行版,去除不必要的组件和功能,加入对机器人硬件的支持等。 3.通信和控制程序:机器人要能够与其他设备、服务器或人机界面进行通信和控制。因此,我们需要编写通信和控制程序,以实现远程控制、信息传输等功能。这些程序可以使用网络协议、串口通信或其他通信方式。 4.感知和决策算法:机器人需要能够感知周围环境并做出相应决策。在源代码中,我们需要实现各种感知算法,如图像识别、目标跟踪、距离测量等,并结合决策算法,使机器人能够做出适当的行动。 5.用户界面和应用程序:为了更好地与机器人进行交互,我们可以编写用户界面和应用程序。这些程序可以包括机器人状态显示、地图生成、路径规划等。用户界面可以是图形化界面或命令行界面,根据实际需求进行选择。 总之,嵌入式Linux机器人的实现源代码是一个综合性的工程,需要涉及到硬件驱动、操作系统定制、通信和控制程序、感知和决策算法以及用户界面和应用程序等方面的编写和集成。这些源代码的编写需要深入理解嵌入式Linux系统的原理和机器人的工作原理,并结合实际的硬件和应用需求进行开发。 ### 回答3: 嵌入式Linux机器人的源代码实现可以包括以下几个方面: 1. 系统初始化:源代码需要实现嵌入式Linux系统的初始化,包括启动引导程序、加载内核镜像、初始化硬件设备、加载文件系统等。 2. 传感器驱动:机器人通常需要使用各种传感器来感知环境。源代码需要实现传感器驱动程序,以便与传感器进行通信和数据交换,如摄像头驱动、红外传感器驱动、超声波传感器驱动等。 3. 运动控制:机器人的运动控制涉及到电机、舵机等设备的驱动。源代码需要实现运动控制的相关算法,如PID控制算法、路径规划算法等,并与电机和舵机进行通信,控制机器人的运动。 4. 环境感知:源代码需要实现对机器人周围环境的感知和分析,以便进行智能决策。例如,图像处理算法可以用于识别目标物体,声音处理算法可以用于语音识别等。 5. 通信模块:机器人通常需要与其他系统进行通信,如与远程控制台进行通信、与其他机器人进行协作等。源代码需要实现通信模块,以便机器人能够与其他系统进行数据传输和指令交互。 6. 高级功能:根据机器人的具体应用场景,源代码还可以实现一些高级功能,如人脸识别、目标跟踪、自主导航等。这些功能需要依赖于相应的算法和模型,源代码需要与这些算法和模型进行集成。 总之,基于嵌入式Linux实现机器人的源代码包含了系统初始化、传感器驱动、运动控制、环境感知、通信模块以及各种高级功能的实现。这些源代码的编写需要结合具体的硬件平台和应用需求,并进行充分的调试和测试,确保机器人的正常运行和实现预期的功能。
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