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计算机视觉
文章平均质量分 86
goodplayers
这个作者很懒,什么都没留下…
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使用OpenCv操作&分析像素的基础核心操作
基础知识(1)OpenCV的图像格式一般的图像文件格式使用的是 Unsigned 8bitsCvMat矩阵对应的参数类型就是CV_8UC1,CV_8UC2,CV_8UC3。最后的1、2、3表示通道数最常用的是RGB三通道图像,CV_8UC3而float 是32位的,对应CvMat数据结构参数就是:CV_32FC1,CV_32FC2,CV_32FC3...do原创 2016-11-30 13:50:10 · 513 阅读 · 0 评论 -
简简单单应用对极几何
说了简简单单,就直白一点。1、对极几何空间坐标系下,两个相机位置已知,一个点位置已知,连接这三个点,得一个平面,叫极平面epiploar plane空间坐标系下,两个相机参数已知,可以作出两个像平面 image plane极平面上的点与两个像平面的交线叫极限,epipolar lineview1相机坐标原点在view2像平面上的像,view2相机坐标原点在view1像平面上的像原创 2017-01-05 22:15:21 · 2159 阅读 · 0 评论 -
相机参数原理深入剖析 与 实际运用
1、相机内参与应用fx、fy、u0、v0只与摄像机内部参数有关,故称矩阵M1为内参数矩阵其中fx= f/dX ,fy = f/dY ,分别称为u轴和v轴上的归一化焦距f是相机的焦距,dX和dY分别表示传感器u轴和v轴上单位像素的尺寸大小,单位为mm/pixel,现代技术下一般二者相等u0和v0则表示的是光学中心,即摄像机光轴与图像平面的交点,通常位于图像中心处,故其值常取分辨率原创 2016-11-10 15:50:37 · 9273 阅读 · 0 评论 -
双目视觉的框架
摘自:http://blog.csdn.net/onthewaysuccess/article/details/40709745原创为玉米。侵删。一、图像坐标:我想和世界坐标谈谈(A)玉米竭力用轻松具体的描述来讲述双目三维重建中的一些数学问题。希望这样的方式让大家以一个轻松的心态阅读玉米的《计算机视觉学习笔记》双目视觉数学架构系列博客。这个系转载 2017-02-23 12:46:35 · 2563 阅读 · 0 评论