shape-indexed特征

shape-indexed特征被用于关键点检测，在论文Face Alignment by Explicit Shape Regression.pdf有对该特征的说明，本篇wiki主要介绍该特征的方方面面。

shape-indexed特征被设计以用于回归过程，其初衷在于简单高效，通过对像素点的比对获得图像信息。

该特征的最大特点在于其像素点比对方式，并不是比对其原始图像上的坐标点，而是变换坐标系，重新索引像素点，计算其与最近的关键点的像素差值，通过这种方式从而获得形状不变性。如下图所示：

 

图a采用相对坐标，对于每个坐标点来说，其语义相同，只需要向中心靠拢即可。而图b采用绝对坐标，虽然有着相同的坐标表示方法，但是其语义变的不同，在定位时明显更加复杂。

这种差异可以使其获得更好的几何不变形，从而化简回归问题，更快收敛boost learning。