Systemd文件系统设置程序开机自启动 并 实现自启动程序的打印输出 (arm linux)

开发环境 ：

处理器: AM335x 
SDK：06_03_00_106

一设置程序开机自启动

1、编写测试程序

1）编写测试程序 test.c

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
void main () {
        while (1) {
                printf("this is a test programmer !\n");
                sleep(1);
        }
}

2） 生成可执行文件 test ，并拷贝到板子的 “/usr/share/” 目录下；

2、创建启动脚本

1）进入 “/etc”目录下，创建脚本文件 “rc.local”，脚本内容如下：

#!/bin/sh

start() {
        /usr/share/test &       #在这里添加要开机启动的程序
}
stop() {
        killall test
}

case $1 in
    start)
        start
        ;;
    stop)
        stop
        ;;
    restart)
        stop
        start
        ;;
    *)
        echo "valid arg:[start|stop|restart]"
        ;;
esac
exit 0

2）添加可执行权限

root@am335x:/etc# chmod u+x /etc/rc.local

3）重新启动系统,查看 test 程序 是否运行

[  OK  ] Mounted /run/media/mmcblk0p2.
[  OK  ] Mounted /run/media/mmcblk0p1.

https://blog.csdn.net/u010354054
am335x login: root 
root@am335x:~# ps -aux | grep test
root       165  0.0  0.4   1712  1040 ?        S    04:31   0:00 /usr/share/test
root       705  0.0  0.6   3304  1520 ttyO0    S+   04:32   0:00 grep test
root@am335x:~# 

这里我们可以看到 “/usr/share/test” 的程序已经在后台运行了。

3、原因详解

具体的systemd 的使用，网上的资料大把大把的，这里我不在做过多的说明。
1）首先我们看一下，" /lib/systemd/system/rc-local.service " 的单元文件：

root@am335x:/lib/systemd/system# cat rc-local.service 
#  SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1+
#
#  This file is part of systemd.
#
#  systemd is free software; you can redistribute it and/or modify it
#  under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
#  the Free Software Foundation; either version 2.1 of the License, or
#  (at your option) any later version.

# This unit gets pulled automatically into multi-user.target by
# systemd-rc-local-generator if /etc/rc.local is executable.
[Unit]
Description=/etc/rc.local Compatibility
Documentation=man:systemd-rc-local-generator(8)
ConditionFileIsExecutable=/etc/rc.local
After=network.target

[Service]
Type=forking
ExecStart=/etc/rc.local start
TimeoutSec=0
RemainAfterExit=yes
GuessMainPID=no

2）该注释中有一段说明如下：

# This unit gets pulled automatically into multi-user.target by
# systemd-rc-local-generator if /etc/rc.local is executable.

3）具体意思如下：
如果 /etc/rc.local 是可以被执行的文件，那么 rc-local.service 会被
systemd-rc-local-generator 自动放入到 multi-user.target 目标当中。所以这里，我们只要创 rc.local 文件，并赋予其执行权限，系统启动后会自动执行这个脚本，那么这个脚本的内容中就是执行我们要上电启动的程序。

4、参考链接

参考链接
1.https://blog.csdn.net/sayyy/article/details/79276575
2.https://my.oschina.net/StupidZhe/blog/4411429

二、实现程序自启动后，打印(printf)输出信息

1、具体操作

1. 根据第一章节中，调用我们开机程序 test 的服务是 “rc-local.service” 服务。所以，这里我们打开 "/lib/systemd/system/rc-local.service " 文件，并在 “[Service]” 添加下面这句话：

StandardOutput=tty

2. 添加完成后的 “rc-local.service”,如下：

#....略去部分注释
# This unit gets pulled automatically into multi-user.target by
# systemd-rc-local-generator if /etc/rc.local is executable.   
[Unit]                                                      
Description=/etc/rc.local Compatibility
Documentation=man:systemd-rc-local-generator(8)
ConditionFileIsExecutable=/etc/rc.local        
After=network.target                   

[Service]
Type=forking
ExecStart=/etc/rc.local start
TimeoutSec=0                 
RemainAfterExit=yes
GuessMainPID=no    
StandardOutput=tty

3. 重启系统，观察终端是否显示"this is a test programmer !"(test 程序中有这句话输出)：

[  OK  ] Started Getty on tty1.
[  OK  ] Started NFS status monitor for NFSv2/3 locking..
[  OK  ] Started Serial Getty on ttyO0.
[  OK  ] Started thermal-zone-init.service.

https://blog.csdn.net/u010354054
this is a test programmer !
am335x login: this is a test programmer !
this is a test programmer !

https://blog.csdn.net/u010354054
am335x login: this is a test programmer !
rootthis is a test programmer !

[   31.128168] EXT4-fs (mmcblk0p2): mounting ext3 file system using the ext4 subsystem
[   31.249616] EXT4-fs (mmcblk0p2): mounted filesystem with ordered data mode. Opts: (null)
this is a test programmer !
root@am335x:~# this is a test programmer !
killthis is a test programmer !
allthis is a test programmer !
 test
this is a test programmer !
root@am335x:~# 

这里我们会发现，重启系统后一直在打印 信息，直到 杀死 test 进程。

2、知识解析

1.systemd 文件系统中，日志的查看需要通过 “journalctl” 命令去查看。所以，默认所有的服务均可 必须通过journalctl -u [service name] 去查看。
执行" journalctl -u rc-local" 来查看 rc-local.serivce 的日志记录：

root@am335x:~# journalctl -u rc-local        
-- Logs begin at Sun 2020-04-19 07:05:10 UTC, end at Sun 2020-04-19 07:07:44 UTC. --
Apr 19 07:05:17 am335x systemd[1]: Starting /etc/rc.local Compatibility...
Apr 19 07:05:20 am335x systemd[1]: Started /etc/rc.local Compatibility.
Apr 19 07:07:44 am335x rc.local[240]: this is a test programmer !
Apr 19 07:07:44 am335x rc.local[240]: this is a test programmer !
root@am335x:~# 

2.指定标准输出
首先这里说一下，指定systemd的标准输出（其他的不做讲解，后面会给出参考的链接，大家可以自己去查）通过参数 StandardOutput=来指定的，其后可以跟以下几个参数： null, tty, journal, syslog, kmsg等（还可以跟更多的参数，这里就不详举了，更详细的请移步金步国）。

null 表示 /dev/null ， 也就是所有输出都会被丢弃。

tty ： TTY(由 TTYPath= 设置)。 如果仅用于输出，那么进程将无需取得终端的控制权， 亦无需等待其他进程释放终端控制权。

journal ：systemd 日志服务(通过 journalctl访问)。 
          注意，所有发到 syslog 或 kmsg 的日志都会隐含的复制一份到 journal 中。
          
syslog ：日志服务。
        注意，此时所有日志都会隐含的复制一份到 journal 中。
        
kmsg  ：内核日志缓冲区(通过 dmesg 访问)。
        注意，此时所有日志都会隐含的复制一份到 journal 中。

所以，这里我们指定StandardOutput=tty就可以让程序自启动后并通过终端打印出信息

3、参考链接

1、金步国作品集
2、https://www.thinbug.com/q/37585758
3、https://qastack.cn/unix/20399/view-stdout-stderr-of-systemd-service