STM32平台uCOSIII移植
使用的软件及硬件平台：
硬件：德飞莱STM32开发板M3S（STM32F103ZE）
软件：keil uVision4
固件库：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0
uCOSIII版本：Release V3.02.00 (2011/08/01)
建立工作目录
建立目录命名为uCOS，在uCOS目录下建立目录用于存放源文件、中间文件、工程文件及二进制文件。如下：
在uCOS-III目录下建立如下目录
工作目录创建完成后就可以将固件库及uCOS中文件复制到相应目录下，具体操作如下
1. 将\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver下的inc目录及src目录复制到FWLib目录下。
2. 将STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport目录下core_cm3.c和core_cm3.h复制到FWLib目录下。
3. 将STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x \startup\arm目录下starup_stm32f10x_hd.s复制到FWLib目录下
4. 将STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x下的.h及.c文件复制到FWLib目录下。
5. 将uCOS-III\Software\EvalBoards\Micrium\uC-Eval-STM32F107\IAR\BSP下的bsp.c及bsp.h复制到BSP目录下。同时在BSP\LED目录下建立led.c及led.h文件。
6. 将uCOS-III\Software\EvalBoards\Micrium\uC-Eval-STM32F107\IAR\uCOS-III-Ex1下的app.c、app_cfg.h复制到APP目录下同时建立app.h文件
7. 将uCOS-III\Software\uCOS-III\Cfg\Template目录下的文件复制到uCOS-III\Cfg目录下
8. uCOS-III\Software\uCOS-III\Ports\ARM-Cortex-M3\Generic\IAR目录下的文件复制到uCOS-III\Ports目录下。
9. 将uCOS-III\Software\uCOS-III\Source目录下文件复制到uCOS-III\Source目录下，同时将Software\EvalBoards\Micrium\ uC-Eval-STM32F107\IAR\uCOS-III-Ex1目录下的os_type.h复制到uCOS-III\Source目录下。
10. 将uCOS-III\Software\uC-CPU目录及下层目录下的所有.c及.h文件复制到uCOS-III\uC-CPU目录下
11. 将uCOS-III\Software\uC-LIB目录及下层目录下所有.c、.h及.asm文件复制到uCOS-III\uC-LIB目录下
12. 最后将STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Examples\SysTick\ TimeBase目录下stm32f10x_conf.h、stm32f10x_it.c及ftm32f10x_it.h复制到BSP目录下。
13. 在User目录下建立main.c文件.
在keil中建立工程
打开keil软件，选择Project/new uvision project，将工程随意命名并放置在uCOSIII\Project目录下，保存之后选择器件，选择STMicroelectronics下的STM32F103ZE芯片。选择OK，在弹出的窗口选择否。不使用keil提供的文件。
选择manage components，建立相关工程目录如下图所示
uC-LIB目录按需添加。
之后添加文件到工程中，添加完成后如下图
添加完成后选择target option进行相应设置，如下
output->Create HEX File
c/c++->Define:STM32F10X_HD,USE_STDPERIPH_DRIVER
同时设置包含路径
修改文件
修改uCOSIII\Ports下os_cpu_a.asm文件
修改UCOSIII\uC-CPU下的cpu_a.asm文件
同时去掉该文件函数名后的”:”
修改FWLib下的startup_stm32f10x_hd.s文件
将文件中的PendSV Handler改为OS_CPU_PendSVHandler
以上修改完成后进行内核裁剪，修改UCOSIII\Cfg下的os_cfg.h文件，按需禁用，这次只保留基础功能
/* ---------------------------- MISCELLANEOUS -------------------------- */
#define OS_CFG_APP_HOOKS_EN 0u /* Enable (1) or Disable (0) application specific hooks */
#define OS_CFG_ARG_CHK_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) argument checking */
#define OS_CFG_CALLED_FROM_ISR_CHK_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) check for called from ISR */
#define OS_CFG_DBG_EN 1u /* Enable (1) debug code/variables */
#define OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) Deferred ISR posts */
#define OS_CFG_OBJ_TYPE_CHK_EN 0u /* Enable (1) or Disable (0) object type checking */
#define OS_CFG_TS_EN 0u /* Enable (1) or Disable (0) time stamping */
#define OS_CFG_PEND_MULTI_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) code generation for multi-pend feature */
#define OS_CFG_PRIO_MAX 64u /* Defines the maximum number of task priorities (see OS_PRIO data type) */
#define OS_CFG_SCHED_LOCK_TIME_MEAS_EN 0u /* Include code to measure scheduler lock time */
#define OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN 1u /* Include code for Round-Robin scheduling */
#define OS_CFG_STK_SIZE_MIN 64u /* Minimum allowable task stack size */
/* ----------------------------- EVENT FLAGS --------------------------- */
#define OS_CFG_FLAG_EN 0u /* Enable (1) or Disable (0) code generation for EVENT FLAGS */
#define OS_CFG_FLAG_DEL_EN 1u /* Include code for OSFlagDel() */
#define OS_CFG_FLAG_MODE_CLR_EN 1u /* Include code for Wait on Clear EVENT FLAGS */
#define OS_CFG_FLAG_PEND_ABORT_EN 1u /* Include code for OSFlagPendAbort() */
/* -------------------------- MEMORY MANAGEMENT ------------------------ */
#define OS_CFG_MEM_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) code generation for MEMORY MANAGER */
/* --------------------- MUTUAL EXCLUSION SEMAPHORES ------------------- */
#define OS_CFG_MUTEX_EN 0u /* Enable (1) or Disable (0) code generation for MUTEX */
#define OS_CFG_MUTEX_DEL_EN 1u /* Include code for OSMutexDel() */
#define OS_CFG_MUTEX_PEND_ABORT_EN 1u /* Include code for OSMutexPendAbort() */
/* --------------------------- MESSAGE QUEUES -------------------------- */
#define OS_CFG_Q_EN 0u /* Enable (1) or Disable (0) code generation for QUEUES */
#define OS_CFG_Q_DEL_EN 1u /* Include code for OSQDel() */
#define OS_CFG_Q_FLUSH_EN 1u /* Include code for OSQFlush() */
#define OS_CFG_Q_PEND_ABORT_EN 1u /* Include code for OSQPendAbort() */
/* ----------------------------- SEMAPHORES ---------------------------- */
#define OS_CFG_SEM_EN 0u /* Enable (1) or Disable (0) code generation for SEMAPHORES */
#define OS_CFG_SEM_DEL_EN 1u /* Include code for OSSemDel() */
#define OS_CFG_SEM_PEND_ABORT_EN 1u /* Include code for OSSemPendAbort() */
#define OS_CFG_SEM_SET_EN 1u /* Include code for OSSemSet() */
/* -------------------------- TASK MANAGEMENT -------------------------- */
#define OS_CFG_STAT_TASK_EN 1u /* Enable (1) or Disable(0) the statistics task */
#define OS_CFG_STAT_TASK_STK_CHK_EN 1u /* Check task stacks from statistic task */
#define OS_CFG_TASK_CHANGE_PRIO_EN 0u /* Include code for OSTaskChangePrio() */
#define OS_CFG_TASK_DEL_EN 1u /* Include code for OSTaskDel() */
#define OS_CFG_TASK_Q_EN 0u /* Include code for OSTaskQXXXX() */
#define OS_CFG_TASK_Q_PEND_ABORT_EN 1u /* Include code for OSTaskQPendAbort() */
#define OS_CFG_TASK_PROFILE_EN 0u /* Include variables in OS_TCB for profiling */
#define OS_CFG_TASK_REG_TBL_SIZE 1u /* Number of task specific registers */
#define OS_CFG_TASK_SEM_PEND_ABORT_EN 0u /* Include code for OSTaskSemPendAbort() */
#define OS_CFG_TASK_SUSPEND_EN 1u /* Include code for OSTaskSuspend() and OSTaskResume() */
/* -------------------------- TIME MANAGEMENT -------------------------- */
#define OS_CFG_TIME_DLY_HMSM_EN 1u /* Include code for OSTimeDlyHMSM() */
#define OS_CFG_TIME_DLY_RESUME_EN 1u /* Include code for OSTimeDlyResume() */
/* ------------------------- TIMER MANAGEMENT -------------------------- */
#define OS_CFG_TMR_EN 0u /* Enable (1) or Disable (0) code generation for TIMERS */
#define OS_CFG_TMR_DEL_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) code generation for OSTmrDel() */修改os_cpu_c.c文件注释或删除void OS_CPU_SysTickHandler（void）和void OS_CPU_SysTickInit（CPU_INT32U cnts）函数，同时将os_cpu_c.c中这两个函数的声明注释或删除。
在stm32f10x_it.c中添加
#include "os.h"并将SysTick_Handler函数修改如下
void SysTick_Handler(void)
{
OSIntEnter();
OSTimeTick();
OSIntExit();
} LED测试
修改工程中文件
main.c
#include "os.h"
#include "app.h"
static OS_TCB TASK_START_TCB;
static CPU_STK Task_Start_Stk[TASK_START_STK_SIZE];
int main(void)
{
OS_ERR err;
OSInit(&err);
OSTaskCreate((OS_TCB *) &TASK_START_TCB,
(CPU_CHAR *) "task",
(OS_TASK_PTR) Task_Start,
(void *)0,
(OS_PRIO)TASK_START_PRIO,
(CPU_STK *) &Task_Start_Stk,
(CPU_STK_SIZE)TASK_START_STK_SIZE/10,
(CPU_STK_SIZE) TASK_START_STK_SIZE,
(OS_MSG_QTY) 0,
(OS_TICK) 0,
(void *) 0,
(OS_OPT)(OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR),
(OS_ERR *) &err);
OSStart(&err);
}app.c
#include "os.h"
#include "app.h"
#include "bsp.h"
static OS_TCB LED_TASK_TCB;
static CPU_STK Led_Task_Stk[LED_TASK_STK_SIZE];
void Task_Start(void *p_arg)
{
OS_ERR err;
(void)p_arg;
BSP_Init();
Create_Task();
while (1)
{
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
}
}
void Create_Task(void)
{
OS_ERR err;
OSTaskCreate((OS_TCB *) &LED_TASK_TCB,
(CPU_CHAR *) "Led",
(OS_TASK_PTR) Led_Task,
(void *)0,
(OS_PRIO)LED_TASK_PRIO,
(CPU_STK *) &Led_Task_Stk,
(CPU_STK_SIZE)LED_TASK_STK_SIZE/10,
(CPU_STK_SIZE) LED_TASK_STK_SIZE,
(OS_MSG_QTY) 0,
(OS_TICK) 0,
(void *) 0,
(OS_OPT)(OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR),
(OS_ERR *) &err);
}
void Led_Task(void *p_arg)
{
OS_ERR err;
(void)p_arg;
while(1)
{
LED2_ON;
LED3_OFF;
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
LED2_OFF;
LED3_ON;
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
}
}app.h
#ifndef __APP_H_
#define __APP_H_
#include "app_cfg.h"
void Task_Start(void *p_arg);
void Create_Task(void);
void Led_Task(void *p_arg);
#endifapp_cfg.h
#ifndef __APP_CFG_H__
#define __APP_CFG_H__
/*
*************************************************************************************
* TASK PRIORITIES
*************************************************************************************
*/
#define TASK_START_PRIO 2
#define LED_TASK_PRIO 3
/*
*************************************************************************************
* TASK STACK SIZES
*************************************************************************************
*/
#define TASK_START_STK_SIZE 128
#define LED_TASK_STK_SIZE 128
/*
*************************************************************************************
* uC/LIB CONFIGURATION
*************************************************************************************
*/
//#include <lib_cfg.h>
#endifbsp.c
#include <bsp.h>
void BSP_Init (void)
{
SysTick_Config(75000);
LED_Init();
}
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
}bsp.h
#ifndef _BSP_H_
#define _BSP_H_
#include "stm32f10x.h"
#define LED3_ON GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
#define LED3_OFF GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
#define LED2_ON GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
#define LED2_OFF GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
void LED_Init(void);
void BSP_Init(void);
#endif完成之后编译下载，程序执行效果为两LED灯交替闪烁。
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