打开相机6.0权限问题

方式一：把targetSdkVersion 设置为22；

方式二：如果设置为22以上：
方法1.
那么需要动态申请权限：

申请SDCard权限
if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            if (ActivityCompat.shouldShowRequestPermissionRationale(this, Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE)) {
                // 提示用户如果想要正常使用，要手动去设置中授权。
                tips("提示：", "请在 设置-应用管理 中开启此应用的储存授权。");
            } else {
                ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE}, 100);
            }
}else {
            // 进行正常操作
}

@Override
    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String permissions[], @NonNull int[] grantResults) {
        if (requestCode == 100) {
            if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                // 进行正常操作。
            } else {
                tips("提示：", "请在 设置-应用管理 中开启此应用的储存授权。");
            }
        }
    }

方法2.
用这个权限库https://github.com/hotchemi/PermissionsDispatcher