多边形重心

求多边形重心的题目大致有这么几种：

1，质量集中在顶点上。n个顶点坐标为(xi,yi)，质量为mi，则重心
　　X = ∑( xi×mi ) / ∑mi
　　Y = ∑( yi×mi ) / ∑mi
　　特殊地，若每个点的质量相同，则
　　X = ∑xi / n
　　Y = ∑yi / n

2，质量分布均匀。这个题就是这一类型，算法和上面的不同。
　　特殊地，质量均匀的三角形重心：
　　X = ( x0 + x1 + x2 ) / 3
　　Y = ( y0 + y1 + y2 ) / 3

我们学习过三角形的重心公式，x'=(x1+x2+x3)/3,y'=(y1+y2+y3)/3,这个公式能不能直接推广呢？当然不能！错误的推广公式是“质点系重心公式”，即如果认为多边形的质量仅分布在其顶点上，且均匀分布，则这个公式是对的。

已知一多边形没有边相交，质量分布均匀。顺序给出多边形的顶点坐标，求其重心

下面讨论这个题的解法：

以第一个顶点为基准，分别连接p[i]，p[i+1]，1<i<n。将多边形划分为若干个三角形。

若我们求出了每个三角形的重心和质量，可以构造一个新的多边形，顶点为所有三角形的重心，顶点质量为三角形的质量。这个新多边形的质量和重心与原多边形相同，即可使用第一种类型的公式计算出整个多边形的重心。

由于三角形的面积与质量成正比，所以我们这里用面积代替质量来计算。

现在有个问题就是，多边形有可能为凹多边形，三角形有可能在多边形之外。如何处理这种情况呢？

很简单，我们使用叉积来计算三角形面积，当三角形在多边形之外时，得到“负面积”就抵消掉了。