android访问I2C接口

转载地址：http://my.oschina.net/f839903061/blog/134205

Java部分的代码： 

package xxxxxxx.xx; 


import android.app.Activity; 
import android.os.Bundle; 
import android.util.Log; 


public class I2cRadioTest extends Activity { 
    private static final String TAG = "I2cRadioTest"; 


    /** Called when the activity is first created. */ 
    @Override 
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { 
        super.onCreate(savedInstanceState); 
        int[] buf = new int[4]; 
        int slaveAddr = 0xXX; 
        int fileHander; 
        int mode = 0xXX | 0xXX; 
        int i; 


        I2c i2c = new I2c(); 
        fileHander = i2c.open("/dev/i2c-1"); 


        i2c.read(fileHander, slaveAddr, buf, 4); 


        Log.w(TAG, 
                "buf0= " + Integer.toHexString(buf[0]) + " buf1= " 
                        + Integer.toHexString(buf[1]) + " buf2= " 
                        + Integer.toHexString(buf[2]) + " buf=3 " 
                        + Integer.toHexString(buf[3])); 


        buf[0] = 0x01; 
        i = 0;// i2c.write(fileHander, slaveAddr, mode, buf, 1); 
        Log.w(TAG, "write length " + i); 


        for (int j = 0; j < 4; j++) { 
            buf[i] = 0; 
        } 


        i2c.read(fileHander, slaveAddr, buf, 4); 
        Log.w(TAG, 
                "buf0= " + Integer.toHexString(buf[0]) + " buf1= " 
                        + Integer.toHexString(buf[1]) + " buf2= " 
                        + Integer.toHexString(buf[2]) + " buf=3 " 
                        + Integer.toHexString(buf[3])); 


        i2c.close(fileHander); 


        if ((buf[0] & 0x10) == 0x01) { 
            Log.w(TAG, "------success-----"); 
        } else { 
            Log.w(TAG, "----fail-------"); 
        } 


        setContentView(R.layout.main); 
    } 
} 

package xxxxxx.xxx;


/**
 * This is a I2C operation class
 */
public class I2c {
    /**
     * @param nodeName
     *            node path name
     * @return return file hander else return <0 on fail
     */
    public native int open(String nodeName);


    /**
     * @param fileHander
     * @param i2c_adr
     *            slave addr
     * @param buf
     * @param Lenth
     *            of buf
     * @return read length
     */
    public native int read(int fileHander, int i2c_adr, int buf[], int Length);


    /**
     * @param fileHander
     * @param i2c_adr
     *            slave addr
     * @param sub_adr
     *            sub addr
     * @param buf
     * @param Lenth
     *            of buf
     * @return write length
     */
    public native int write(int fileHander, int i2c_adr, int sub_adr,
            int buf[], int Length);


    public native void close(int fileHander);


    static {
        System.loadLibrary("test-i2c");
    }
}

JNI部分的代码：
/* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */
#include <jni.h>
/* Header for class xxxxxx_xxx_I2c */
#include <stdio.h>
#include <android/log.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <memory.h>
#include <malloc.h>


#ifndef _Included_xxxxxx_xxx_I2c
#define _Included_xxxxxx_xxx_I2c
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/*
 * Class:     xxxxxx_xxx_I2c
 * Method:    open
 * Signature: (Ljava/lang/String;)I
 */
JNIEXPORT jint JNICALL Java_xxxxxx_xxx_I2c_open
  (JNIEnv *, jobject, jstring);


/*
 * Class:     xxxxxx_xxx_I2c
 * Method:    read
 * Signature: (II[II)I
 */
JNIEXPORT jint JNICALL Java_xxxxxx_xxx_I2c_read
  (JNIEnv *, jobject, jint, jint, jintArray, jint);


/*
 * Class:     xxxxxx_xxx_I2c
 * Method:    write
 * Signature: (III[II)I
 */
JNIEXPORT jint JNICALL Java_xxxxxx_xxx_I2c_write
  (JNIEnv *, jobject, jint, jint, jint, jintArray, jint);


/*
 * Class:     xxxxxx_xxx_I2c
 * Method:    close
 * Signature: (I)V
 */
JNIEXPORT void JNICALL Java_xxxxxx_xxx_I2c_close
  (JNIEnv *, jobject, jint);


#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif






#include "test-i2c.h"


#define  LOG_TAG    "i2c"
#define  LOGI(...)  __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO,LOG_TAG,__VA_ARGS__)
#define  LOGE(...)  __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR,LOG_TAG,__VA_ARGS__)


JNIEXPORT jint JNICALL Java_xxxxxx_xxx_I2c_open
  (JNIEnv *env, jobject obj, jstring file)
  {
      char fileName[64];
      const jbyte *str;
      
      str = (*env)->GetStringUTFChars(env, file, NULL);
      if (str == NULL) {
          LOGI("Can't get file name!");
          return -1;
      }
      sprintf(fileName, "%s", str);
    LOGI("will open i2c device node %s", fileName);
      (*env)->ReleaseStringUTFChars(env, file, str);
      return open(fileName, O_RDWR);
  }
  
JNIEXPORT jint JNICALL Java_xxxxxx_xxx_I2c_read
  (JNIEnv * env, jobject obj, jint fileHander, jint slaveAddr, jintArray bufArr, jint len)
  {
      jint *bufInt;
      char *bufByte;
      int res = 0, i = 0, j = 0;
      
      if (len <= 0) {
          LOGE("I2C: buf len <=0");
          goto err0;
      }
      
      bufInt = (jint *) malloc(len * sizeof(int));
      if (bufInt == 0) {
          LOGE("I2C: nomem");
          goto err0;
      }
      bufByte = (char*) malloc(len);
      if (bufByte == 0) {
          LOGE("I2C: nomem");
          goto err1;
      }
      
      (*env)->GetIntArrayRegion(env, bufArr, 0, len, bufInt);
      
      res = ioctl(fileHander, I2C_SLAVE, slaveAddr);
      if (res != 0) {
          LOGE("I2C: Can't set slave address");
          goto err2;
      }
      
      memset(bufByte, '\0', len);
      if ((j = read(fileHander, bufByte, len)) != len) {
        LOGE("read fail in i2c read jni i = %d buf 4", i);
        goto err2;        
    } else {
        for (i = 0; i < j ; i++)
            bufInt[i] = bufByte[i];
        LOGI("return %d %d %d %d in i2c read jni", bufByte[0], bufByte[1], bufByte[2], bufByte[3]);
        (*env)->SetIntArrayRegion(env, bufArr, 0, len, bufInt);
    }
    
    free(bufByte);
    free(bufInt);
    
    return j;


err2:
    free(bufByte);
err1:
    free(bufInt);
err0:
    return -1;                                          
  }
  
JNIEXPORT jint JNICALL Java_xxxxxx_xxx_I2c_write
  (JNIEnv *env, jobject obj, jint fileHander, jint slaveAddr, jint mode,
   jintArray bufArr, jint len)
  {
      jint *bufInt;
      char *bufByte;
      int res = 0, i = 0, j = 0;
      
      if (len <= 0) {
          LOGE("I2C: buf len <=0");
          goto err0;
      }
      
      bufInt = (jint *) malloc(len * sizeof(int));
      if (bufInt == 0) {
          LOGE("I2C: nomem");
          goto err0;
      }
      bufByte = (char*) malloc(len + 1);
      if (bufByte == 0) {
          LOGE("I2C: nomem");
          goto err1;
      }
      
      (*env)->GetIntArrayRegion(env, bufArr, 0, len, bufInt);
      bufByte[0] = mode;
      for (i = 0; i < len; i++)
          bufByte[i + 1] = bufInt[i];      
      
      res = ioctl(fileHander, I2C_SLAVE, slaveAddr);
      if (res != 0) {
          LOGE("I2C: Can't set slave address");
          goto err2;
      }
      
      if ((j = write(fileHander, bufByte, len + 1)) != len + 1) {
        LOGE("write fail in i2c");
        goto err2;        
    }
    
    LOGI("I2C: write %d byte", j);
    free(bufByte);
    free(bufInt);
    
    return j - 1;


err2:
    free(bufByte);
err1:
    free(bufInt);
err0:
    return -1;     
  }
  
JNIEXPORT void JNICALL Java_xxxxxx_xxx_I2c_close
  (JNIEnv *env, jobject obj, jint fileHander)
  {
      close(fileHander);
  }