一、接口简介
内部集成电路(IIC或者I2C)总线使用小数据负载连接简单的外部设备。传感器和执行器是常见的I2C使用案例,例如包含加速度计,温度计,LCD显示器,和电机驱动。
- I2C总线是一种同步的串行接口:这意味着它依赖于共享的时钟信号来同步设备之间的数据传输。控制时钟信号的设备被称为master,其它所有连接的外设被认为是Slaves,每个设备连接到同一组数据信号以形成总线。
I2C设备连接使用3线接口:
- 共享时间信号(SCL);
- 共享数据线(SDA);
- 共同的接地参考(GND);
- I2C仅支持半双工通信:因为所有的数据都是通过一根线连接。 所有的通信都是由master设备发起的,一旦主master传输完成slave必须响应
- I2C支持在同一条总线上连接多个slave设备:不像SPI,slave设备使用I2C软件协议寻址。每个设备编程有一个唯一的地址,并且仅仅响应master发送给地址的信息。每个slave设备必须有一个地址,即时总线仅仅包含一个单一的信号slave。
二、接口使用
1.管理Slave设备连接
public class HomeActivity extends Activity {
// I2C Device Name
private static final String I2C_DEVICE_NAME = ...;
// I2C Slave Address
private static final int I2C_ADDRESS = ...;
private I2cDevice mDevice;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
// Attempt to access the I2C device
try {
PeripheralManagerService manager = new PeripheralManagerService();
mDevice = manager.openI2cDevice(I2C_DEVICE_NAME, I2C_ADDRESS);
} catch (IOException e) {
Log.w(TAG, "Unable to access I2C device", e);
}
}
}
2.与寄存器通信
I2C Slave设备组织内容给可读或者可写的寄存器(单个字节数据由一个地址值引用):
- 可读寄存器:包含slave想要向master报告的数据,例如传感器值或者状态标识;
- 可写寄存器:包含master可以控制的配置数据;
一个常见的协议实现被称为System Management Bus(SMBus)存在于I2C顶部,以标准的方式和寄存器通信。SMBus命令由下面的两个I2C事务组成:
- 第一个事务标识代表了要访问的寄存器的地址,第二个是在该地址读或者写的数据。
- Slave设备的逻辑数据可能经常占用多个字节,从而包含多个寄存器地址。提供给API的地址始终是第一个寄存器的引用;
外设I/O提供了三种类型的SMBus命令来访问寄存器:
- 字节数据:readRegByte()和writeRegByte()来读或者写一个单独的8位寄存器数据。
- 字数据:readRegWord()和writeRegWord