u-boot移植第二弹——移植2012.10u-boot到RealARM210 cortex-A8开发板

本次移植的目的：

       1.u-boot能够跑起来

2.能够进入控制台打印出如下信息

      

       本次移植是基于官方的u-boot版本是u-boot-2012.10，温馨提示，如果是新手可以完全按照这个步骤走就行。好，下面开始。

       第一步，修改u-boot-2012.10根目录下的boards.cfg文件，用gedit打开该文件，使用搜索功能，搜索文件smdkc100定位到这里，然后另起一行，拷贝smdkc100这行，复制到下面一行中，然后把smdkc100修改为real210，如下图所示：

第二步，建立real210文件夹

进入到目录/board/samsung/把smdkc100文件夹里所有的文件拷贝到当前目录下的real210文件夹，如下图所示：

第三步，建立real210.h文件

进入/include/configs，把smdkc100.h拷贝到real210.h中，具体的拷贝方式，大家自行选择，只要完整正确拷贝即可。

第四步，修改根目录下Makefile

打开Makefile文件，找到CROSS_COMPILE ?=这个位置，修改为：

CROSS_COMPILE ?=arm-linux-

注意，上面的这个修改需要你的系统已做好了arm-liunx-gcc编译器的安装以及环境变量的设置，如果没有需要加入编译器的路径，如/usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-linux-。

 

第五步，修改board/samsung/smdkv210/lowlevel_init.S

由于我们在BL1已经做了串口和内存的初始化，所以在u-boot中就不需要进行初始化了，这里需要把u-boot中这部分代码给屏蔽掉。

注释掉lowlevel_init.S文件中第42行到第85行。

 

第六步，修改start.S

在BL1阶段只做了u-boot.bin的拷贝，并没有清除BSS，所以需要在start.S文件中增加该代码。

reset:
clear_bss:
	//BSS清除，由用户添加
	ldr 	r0, =__bss_start
	ldr	r1, =__bss_end__
	mov	r2, #0x0
clbss_l:
	str	r2, [r0],#4
	cmp	r0, r1
	bne	clbss_l
	//BSS清除，由用户添加

	bl	save_boot_params
	/*
	 * set the cpu to SVC32 mode
	 */
	mrs	r0, cpsr
	bic	r0, r0, #0x1f
	orr	r0, r0, #0xd3
	msr	cpsr,r0

/*
 * Setup vector:
 * (OMAP4 spl TEXT_BASE is not 32 byte aligned.
 * Continue to use ROM code vector only in OMAP4 spl)
 */
#if !(defined(CONFIG_OMAP44XX) && defined(CONFIG_SPL_BUILD))
	/* Set V=0 in CP15 SCTRL register - for VBAR to point to vector */
	mrc	p15, 0, r0, c1, c0, 0	@ Read CP15 SCTRL Register
	bic	r0, #CR_V		@ V = 0
	mcr	p15, 0, r0, c1, c0, 0	@ Write CP15 SCTRL Register

	/* Set vector address in CP15 VBAR register */
	ldr	r0, =_start
	mcr	p15, 0, r0, c12, c0, 0	@Set VBAR
#endif

	/* the mask ROM code should have PLL and others stable */
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
	bl	cpu_ini _cp15
	bl	cpu_init_crit
#endif

在该文件中还要对 ENTRY(relocate_code) 进行修改，这部分是 u-boot 的搬运操作，由于我们已经拷贝到制定的内存，我们不在需要搬移了，所以这里做如下修改：整个函数代码如下：

ENTRY(relocate_code)
	mov	r4, r0	/* save addr_sp */
	mov	r5, r1	/* save addr of gd */
	mov	r6, r2	/* save addr of destination */
	//用户添加，跳转到board_init_r函数执行
	mov 	sp, r4 
	mov 	r0, r5 
	mov 	r1, r6 
	bl 	board_init_r
	//用户添加，跳转到board_init_r函数执行
#if 0
	/* Set up the stack						    */
stack_setup:
	mov	sp, r4

	adr	r0, _start
	cmp	r0, r6
	moveq	r9, #0		/* no relocation. relocation offset(r9) = 0 */
	beq	clear_bss		/* skip relocation */
	mov	r1, r6			/* r1 <- scratch for copy_loop */
	ldr	r3, _image_copy_end_ofs
	add	r2, r0, r3		/* r2 <- source end address	    */

copy_loop:
	ldmia	r0!, {r9-r10}		/* copy from source address [r0]    */
	stmia	r1!, {r9-r10}		/* copy to   target address [r1]    */
	cmp	r0, r2			/* until source end address [r2]    */
	blo	copy_loop

	/*
	 * fix .rel.dyn relocations
	 */
	ldr	r0, _TEXT_BASE		/* r0 <- Text base */
	sub	r9, r6, r0		/* r9 <- relocation offset */
	ldr	r10, _dynsym_start_ofs	/* r10 <- sym table ofs */
	add	r10, r10, r0		/* r10 <- sym table in FLASH */
	ldr	r2, _rel_dyn_start_ofs	/* r2 <- rel dyn start ofs */
	add	r2, r2, r0		/* r2 <- rel dyn start in FLASH */
	ldr	r3, _rel_dyn_end_ofs	/* r3 <- rel dyn end ofs */
	add	r3, r3, r0		/* r3 <- rel dyn end in FLASH */
fixloop:
	ldr	r0, [r2]		/* r0 <- location to fix up, IN FLASH! */
	add	r0, r0, r9		/* r0 <- location to fix up in RAM */
	ldr	r1, [r2, #4]
	and	r7, r1, #0xff
	cmp	r7, #23			/* relative fixup? */
	beq	fixrel
	cmp	r7, #2			/* absolute fixup? */
	beq	fixabs
	/* ignore unknown type of fixup */
	b	fixnext
fixabs:
	/* absolute fix: set location to (offset) symbol value */
	mov	r1, r1, LSR #4		/* r1 <- symbol index in .dynsym */
	add	r1, r10, r1		/* r1 <- address of symbol in table */
	ldr	r1, [r1, #4]		/* r1 <- symbol value */
	add	r1, r1, r9		/* r1 <- relocated sym addr */
	b	fixnext
fixrel:
	/* relative fix: increase location by offset */
	ldr	r1, [r0]
	add	r1, r1, r9
fixnext:
	str	r1, [r0]
	add	r2, r2, #8		/* each rel.dyn entry is 8 bytes */
	cmp	r2, r3
	blo	fixloop
	b	clear_bss
_rel_dyn_start_ofs:
	.word __rel_dyn_start - _start
_rel_dyn_end_ofs:
	.word __rel_dyn_end - _start
_dynsym_start_ofs:
	.word __dynsym_start - _start

clear_bss:
	ldr	r0, _bss_start_ofs
	ldr	r1, _bss_end_ofs
	mov	r4, r6			/* reloc addr */
	add	r0, r0, r4
	add	r1, r1, r4
	mov	r2, #0x00000000		/* clear			    */

clbss_l:cmp	r0, r1			/* clear loop... */
	bhs	clbss_e			/* if reached end of bss, exit */
	str	r2, [r0]
	add	r0, r0, #4
	b	clbss_l
clbss_e:

/*
 * We are done. Do not return, instead branch to second part of board
 * initialization, now running from RAM.
 */
jump_2_ram:
/*
 * If I-cache is enabled invalidate it
 */
#ifndef CONFIG_SYS_ICACHE_OFF
	mcr	p15, 0, r0, c7, c5, 0	@ invalidate icache
	mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4	@ DSB
	mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 4	@ ISB
#endif
/*
 * Move vector table
 */
#if !defined(CONFIG_TEGRA20)
	/* Set vector address in CP15 VBAR register */
	ldr     r0, =_start
	add     r0, r0, r9
	mcr     p15, 0, r0, c12, c0, 0  @Set VBAR
#endif /* !Tegra20 */

	ldr	r0, _board_init_r_ofs
	adr	r1, _start
	add	lr, r0, r1
	add	lr, lr, r9
	/* setup parameters for board_init_r */
	mov	r0, r5		/* gd_t */
	mov	r1, r6		/* dest_addr */
	/* jump to it ... */
	mov	pc, lr

_board_init_r_ofs:
	.word board_init_r - _start
#endif
ENDPROC(relocate_code)
#endif

第七步，修改SDRAM基地址include/configs/smdkv210.h +51，修改如下：

#defineCONFIG_SYS_SDRAM_BASE          0x30000000

由于我要使用的地址就是0x30000000所以我不必修改，如果你的板子基地址不是，请修改之。

第八步，修改内存的Banks设置，include/configs/smdkv210.h+186

修改为如下所示：

/* SMDKC100 has 1 banks of DRAM, we use only one in U-Boot */
//#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS	1
//#define PHYS_SDRAM_1		CONFIG_SYS_SDRAM_BASE	/* SDRAM Bank #1 */
//#define PHYS_SDRAM_1_SIZE	(128 << 20)	/* 0x8000000, 128 MB Bank #1 */
/* SMDKC100 has 2 banks of DRAM */
#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS    2          /* we have 1 bank of DRAM */
#define SDRAM_BANK_SIZE         0x10000000    /* 256 MB */
#define PHYS_SDRAM_1            CONFIG_SYS_SDRAM_BASE /* SDRAM Bank #1 */
#define PHYS_SDRAM_1_SIZE       SDRAM_BANK_SIZE
#define PHYS_SDRAM_2            (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + SDRAM_BANK_SIZE) /* SDRAM Bank #2 */
#define PHYS_SDRAM_2_SIZE       SDRAM_BANK_SIZE

第九步，修改board/samsung/real210/smdkc100.c 中void dram_init_banksize(void)函数，修改成所示：

void dram_init_banksize(void)
{
	/*gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;
	gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_1_SIZE;*/
	gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;
	gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_1_SIZE;

	gd->bd->bi_dram[1].start = PHYS_SDRAM_2;
	gd->bd->bi_dram[1].size = PHYS_SDRAM_2_SIZE;
}

该函数是用于计算内存的总量。

第十步，修改board/samsung/real210/smdkc100.c中int dram_init(void)函数成如下所示：

int dram_init(void)
{
	//gd->ram_size = get_ram_size((long *)PHYS_SDRAM_1, PHYS_SDRAM_1_SIZE);
	gd->ram_size = get_ram_size((long *)PHYS_SDRAM_1, PHYS_SDRAM_1_SIZE) + get_ram_size((long *)PHYS_SDRAM_2, PHYS_SDRAM_2_SIZE;
	return 0;
}

第十一步，还是修改board/samsung/real210/smdkc100.c该文件，函数是下面两个，修改成下面所示的即可：

int board_init(void)
{
	//smc9115_pre_init();

	gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDKC100;
	gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM_1 + 0x100;

	return 0;
}

int board_eth_init(bd_t *bis)
{
	int rc = 0;
#ifdef CONFIG_SMC911X
	//rc = smc911x_initialize(0, CONFIG_SMC911X_BASE);
#endif
	return rc;
}

上面主要是注释掉smc9115_pre_init(); 和smc911x_initialize(0, CONFIG_SMC911X_BASE);因为我们没有smc911网络，所以不需要。

int checkboard(void)
{
	printf("Board:\treal210\n");
	return 0;
}

smdkc100.c这个文件已经修改完成，后面不再修改。

第十二步，修改sp指针，在include/configs/smdkv210.h修改，搜索CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR文字，修改成如下所示：

//#define CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR	(CONFIG_SYS_LOAD_ADDR - 0x1000000)
#define CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR	(CONFIG_SYS_LOAD_ADDR + 0x10000000)

第十三步，在include/configs/smdkv210.h修改，搜索CONFIG_SYS_PROMPT文字，修改成如下：

//#define CONFIG_SYS_PROMPT		"SMDKC100 # "
#define CONFIG_SYS_PROMPT		"REAL210 # "

第十四步，在include/configs/smdkv210.h修改，搜索CONFIG_SERIAL文字，修改成如下：

//#define CONFIG_SERIAL0			1	/* use SERIAL 0 on SMDKC100 */
#define CONFIG_SERIAL2			1	/* use SERIAL 2 on REAL210 */

第十五步，在include/configs/smdkv210.h修改，搜索CONFIG_IDENT_STRING文字，修改成如下：

//#define CONFIG_IDENT_STRING		" for SMDKC100"
#define CONFIG_IDENT_STRING		" for REAL210"

第十六步，在include/configs/smdkv210.h修改，搜索CONFIG_ENV_IS_IN_ONENAND文字，修改成如下：

//#define CONFIG_ENV_IS_IN_ONENAND	1
#define CONFIG_ENV_IS_NOWHERE		1

第十七步，在include/configs/smdkv210.h修改，搜索CONFIG_CMD_ONENAND文字，修改成如下：

//#define CONFIG_CMD_ONENAND
#undef  CONFIG_CMD_ONENAND

因为开发板上无onenand，所以不进行定义。

第十八步，修改board/samsung/smdkv210/config.mk，修改为：

1.	CONFIG_SYS_TEXT_BASE = 0x33e00000

第十九步，修改 arch/arm/config.mk+88，注释掉该行（网上解释的原因是：原来的代码在链接时加了"-pie"选项, 使得u-boot.bin里多了"*(.rel*)","*(.dynsym)"，使得程序非常大，不利于从NAND启动(重定位之前的启动代码应该少于4K)，目前不太明白，有待研究。），修改后如下：

1.	#LDFLAGS_u-boot += -pie

好，到这里我们可以进行试着编译了，看看是否能够正常编译通过。

第二十步，编译测试

打开终端进入到u-boot-2012.10的根目录下，输入makereal210_config命令进行先配置。如下图所示：

配置成功，注意这里只在官方源码中修改了上面步骤，其他地方没有任何更改，输入make指令进行编译。完成后会在根目录下得到u-boot.bin文件。当然这时的u-boot仅仅实现了能够跑起来的功能。

下载到SD卡的测试命令为：

 

dd iflag=dsyncoflag=dsync if=u-boot.binof=/dev/sdb seek=49

放到SD卡看看是不是有下面的效果呢。

如果上述成功完成，那么下面可以再做一个小小的修改。

把board/samsung/real210/目录下的smdkc100.c文件名修改成real210.c

打开board/samsung/ real210/目录下的Makefile文件，把所有的smdkc100修改成real210。

 

OK，第二弹完成。