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原创 ROS2学习笔记1：安装

系统：Ubuntu 18.04 64位 1.修改为清华源： Ubuntu的软件源配置文件是 /etc/apt/sources.list，需完全替换为新的软件源镜像。 命令： sudo vi /etc/apt/sources.list 内容： # 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释 deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse