【STM32】IAR配置Cortex-M0的APP程序中断向量

1. 定义APP起始地址

根据MCU的Flash空间大小，以及IAP、APP程序大小合理分配Flash空间，下面以STM32F091单片机为例：

IAP程序地址： 0x08000000 ~ 0x08004FFF （20k）
APP程序地址：0x08005000 ~ 0x080127FF （54k）
APP下载地址：0x08012800 ~ 0x08020000 （54k）

#define FLASH_BASE          0x08000000 
#define APP_REGION_ADDR    (FLASH_BASE + 20 * 1024)

2. 重映射中断向量表

1）将APP的中断向量表拷贝到SRAM里面去。M0的中断向量表由48个有序字(32bit)组成，把它们从Flash区0x08005000开始的中断向量表拷贝到0x20000000的SRAM区。

2）存储地址映射，即把SRAM映射到代码执行区的地址0x00处。

/* 中断向量个数 */
#define M0_VECTOR_COUNT		48 

#if   (defined ( __CC_ARM ))
__IO uint32_t VectorTable[M0_VECTOR_COUNT] attribute((at(SRAM_BASE)));
#elif (defined (ICCARM))
__no_init __IO uint32_t VectorTable[M0_VECTOR_COUNT] @ (SRAM_BASE);
#elif defined   (  GNUC  )
__IO uint32_t VectorTable[M0_VECTOR_COUNT] attribute((section(".RAMVectorTable")));
#elif defined ( TASKING )
__IO uint32_t VectorTable[M0_VECTOR_COUNT] __at(SRAM_BASE);
#endif

#define SYSTEM_VECTOR_REMAP 	//定义宏函数
{        
    /* Copy the vector table from the Flash */
    for(int i=0; i<M0_VECTOR_COUNT; i++)    
    {    
        VectorTable[i] = (__IO uint32_t)(APP_REGION_ADDR + (i * 4));
    } 

	/* Remap SRAM at 0x00000000 */   
    __HAL_SYSCFG_REMAPMEMORY_SRAM();
}

3）在调试模式下查看中断向量表内容：

3. 配置工程Linker信息

1）修改Vector Table：对应APP起始地址：0x08005000
2）修改Memory Regions：
ROM起始地址：0x08005000
RAM起始地址：0x200000C0
其中：RAM的偏移地址 = 中断向量表（192Bytes）= 0xC0

4. 定义Bin文件信息地址

OTA升级的Bin文件信息地址存放于中断向量表之后，即0x080050C0，共占用12Bytes：包括关键字、基地址、文件ID。

其中，基地址即为用于记录升级文件版本信息的结构体地址。

/* 文件信息地址结构体 */
const version_addr_s g_version_addr_cfg @ (SYS_VERSION_ADDR) = 
{
    {0xAA, 0x55, 0xAA, 0x55},                 	  // 关键字：0xAA55AA55    
    (uint32_t)((uint8_t *)(&g_version_info_cfg)), // 基地址：信息起始地址
    {0x43, 0x48, 0x30, 0x31},                     // 文件ID：0x43483031
};

/* APP程序版本信息 */
const version_cfg_s g_version_info_cfg = {
    "Device",                  					  // 设备名称
    __DATE__,                  					  // 编译日期
    __TIME__,                  					  // 编译时间
    0x10,                      					  // 版本号:V1.0
};

5. 验证Bin文件信息正确性

1）在调试模式下查看Flash内存信息：定位到地址0x080050C0
2）打开编译生成的bin文件信息：定位到地址0x080050C0
3）查看文件信息：定位到地址0x0800E070（0xAA55AA55之后的基地址）

6. 结束语

ARM Cortex-M0系列MCU中断向量表的重映射，与其它系列相比有点差异，即M0系列没有像M3、M4系列所具备的中断向量表重定位寄存器SCB->Vector，因此中断向量表不能直接在工程中配置生效。

友情链接（第1篇文章，诚挚感谢！）

[1] IAP升级 & Bootloader制作
[2] Stm32的内存管理(Code,RO-data,RW-data,ZI-data)