IAP烧写和OTA程序跳转总结

IAP没接触的时候感觉挺高大上的，还有对flash也是模模糊糊，做完IAP例程后才知道好简单，下面总结下自己遇到的几个问题，分享给大家。

1.固定法则

1）设置APP程序的起始地址和存储空间大小

分配好，bootloader的的起始地址0x08000000（M3），size的大小，然后分配好APP的起始地址，size大小，注意分配的不要去重叠两个的空间。

2）设置中断向量表的偏移量

设置SCB->VTOR或者*((volatile uint32_t*) 0xE000ED08)

3）设置编译后运行fromelf.exe生成.bin文件

如何设置：
1.设置为 fromelf --bin -o “$L@L.bin” “#L” ，当然也可以使用上面那种绝对路径的方式，需要看指定fromelf文件的路径

2.输入D:\keil\ARM\ARMCC\bin\fromelf.exe --bin -o output\Project.bin output\Project.axf直接指定地址

4）如果bootloader里头有中断关闭它

				__disable_irq();建议先关闭中断在跳转，关闭之后千万要记得在APP函数中打开，不然可能会导致APP函数运行不下去的情况

5）判定栈顶地址

下面的图是我截取别人的，这句可加可不加，保险起见加上为好

直接上跳转代码：（拿去直接用）
千万记得，APP中要打开irq

void execute_firmware(uint32_t addr)
{
	USART1_DEBUG("execute_firmware\r\n");
	__disable_irq();
	if(((*(uint32_t*)addr)&0x2FFE0000)==0x20000000)
	{
		JumpAddress = *(uint32_t*) (addr);
		__set_MSP(JumpAddress);//把堆栈指针复位了，然后再跳转到APP。APP开始运行，APP也占有全部
		//RAM，它不用再关心IAP是否会占用堆栈或变量，因为IAP不会再运行了（当然可能有的RAM里面是还有数
		//据存在的，比如IAP中的变量和堆栈数据等，但APP运行时会重新初始化它自己的变量，不用关心之前的
		//数据是什么，同时堆栈的时候也会先入栈再出栈，先前的数据会被覆盖）
#ifdef __UART_EN__
			USART1_DEBUG("MSP_Address = 0x%x xxxx\r\n",JumpAddress);
#endif
		JumpAddress = *(uint32_t*) (addr + 4);
#ifdef __UART_EN__
			USART1_DEBUG("Jump_Address = 0x%x xxxx\r\n",JumpAddress);
#endif
		Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
		//Remap_Vector set the VTOR register
		*((volatile uint32_t*) 0xE000ED08) = addr;
		Jump_To_Application();
	}	
}

这边描述一下为什么if((((uint32_t)addr)&0x2FFE0000)==0x20000000)需要这一条？
答：这是为了保证app的数据执行是在0x20000000开始的，所以这句话的意思是保证app程序执行ram是有效的！
为什么是0x2FFE0000？
这是针对64K RAM的，保证ram在0x10000以内！

那为什么向量表地址是0xE000ED08？
这个可以在.s文件中查看，启动代码中有描述

讲一讲__set__MSP?
答：“__set_MSP”函数原型为：
__STATIC_INLINE void __set_MSP(uint32_t topOfMainStack);
该函数是ARM定义好的内核功能函数之一：设置主栈指针，该函数以存在于头文件（cmsis_armcc.h）的形式提供给各芯片厂商、IDE等使用（不是哪个芯片厂商或IDE特有的）。
简单说，一般需要包含形如“CMSIS\Include”的路径（针对多IDE环境可能导致包含交叉而找不到定义）。可以搜索相关路径（在mdk-arm中）找到cmsis_armcc.h所在的路径，然后明显的包含该路径即可。

2.编写bootloader时的坑

1.我在写入flash的时候犯了一个致命性的错误，就是没有调用flash读写接口，去直接用赋值的方法去写入可想而知，肯定失败。内部flash可以直接用解引用去读取，但是不能直接写入，要先擦除后，
在调用写接口写入。而外部的flash是有时序的，一般都需要接口去读写。

2.在读取地址里的数值的时候，只要地址里的数值有改动，就需要重新去读取

3.在OTA的时候，替换APP程序

这个时候就需要使用两个地址，然后进行OTA地址中数据的搬运，具体流程：
流程就是：先读取OTA_Write_Address里的数据，copy到Application_write_Address地址里头，然后清除OTA_Write_Address地址里的数据，最后跳转执行Application_write_Address。
注意点:1.就是OTA_Write_Address里的数据是哪边来的
1）在APP应用程序中，接收数据，然后写入进去
2）在bootloader中接收数据写入，本例程就是直接在bootloader中接收串口数据直接写入到
OTA_Write_Address地址中，做实验用
2.注意数据的完整性，通常情况下要对接收到的数据进行校验比对，我写的例程中并未加
网页最上面是我的例程，芯片是GD32303