bms内主流的绝缘检测方式有哪些？基本原理是什么？

绝缘检测是为了检测出好高压电池正负极对车身底盘的绝缘电阻，按照检测原理不同有一下几种：
1、平衡桥法：在正极绝缘电阻（RP）和负极绝缘电阻（RN）分别并联一个较大的检测电阻，当一侧绝缘电阻变低时，都会迅速拉低该侧的电压，从而可检测出故障及电阻值。平衡桥法在单侧绝缘电阻显著降低后能快速检测出故障，但对于双极对地都降低也无法识别出故障。
2、不平衡桥法：相对于平衡桥法在每一侧增加了一路开关和一个电阻，通过交替切换两侧的开关改变两极对地的等效电阻，得到正、负极检测电阻上不平衡的检测电压，从而计算出正负极的绝缘电阻，正负极检测电阻上的电压随着开关切换周期变化，当某一极绝缘电阻变低时该侧检测电阻电压变小，对应另一侧检测电阻的电压变大。优点是能准确的检测正负极的绝缘电阻，缺点是切换开关后电路需要等待一段时间达到稳态，相对来说检测时间长。
3、交流电注入法：在某一极的绝缘电阻并联一个周期正负切换的交流电压和检测电阻，检测通过检测电阻的电流可计算绝缘电阻，该方法能快速准确检测出故障但不能判断是哪一极故障，且成本较高。
4、电流传感法：分别在正负极绝缘电阻并联一个检测电阻，分别检测流经两个检测电阻的电流，正常情况下两个电流相等，当出现绝缘故障时电流不相等，从而可计算出绝缘电阻，且发生绝缘故障一侧的检测电流变。缺点是成本高，且两极都发生绝缘故障绝缘电阻等比例降低时无法计算。