频率与补偿(上)

         在写频率与补偿的时候,需思考良多,考虑到其复杂性,涉及反馈及其频率特性; 分为几个部分阐述,该章节为频率与补偿(上),理论的简单说明、零极点相对位置的估计、系统的零极点发生的情况,以及常用的补偿电路解析。让我们还是从频率开始,渗透到补偿,最终以例子结尾。
        该章节主要包括了极点与结点关联,巴克豪森判据,稳定性与非稳定性系统波特图,单端输出Cascade OTA零极点分析及其补偿,攫取多方资源,配合自己的感悟作讲解。
        有以下几点:

        在电路的每一个节点处会贡献出一个极点,在多数电路中,一个极点和相应节点的关联为传递函数提供了一种直观的方法:仅粗略估计总的等效电容与总的等效电阻(从结点到地看到的)相乘即可得到极点位置。但可能丢失零点,结果不够精确。
         在RC乘积高的结点,产生低频极点;从而该点需考虑对电路的稳定性的影响。
        在画负反馈系统的bode图时,为何常常以β=1考虑,如果β<1,幅值会下移,GBW处(20lg|βH(w)| =0)会左移,对应的相位余量更多,系统更稳定, β=1为最坏情况,常以βH=H的bode图作分析
        增加输出阻抗,提高低频增益,使得低频幅频特性曲线上移,仅仅改变了主极点位置,而其他次极点的位置毫无改变,故单纯的在输出级增加阻抗是不可取的。在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述

智能网联汽车的安全员高级考试涉及多个方面的专业知识,包括但不限于自动驾驶技术原理、车辆传感器融合、网络安全防护以及法律法规等内容。以下是针对该主题的些核心知识点解析: ### 关于智能网联车安全员高级考试的核心内容 #### 1. 自动驾驶分级标准 国际自动机工程师学会(SAE International)定义了六个级别的自动驾驶等级,从L0到L5[^1]。其中,L3及以上级别需要安全员具备更高的应急处理能力。 #### 2. 车辆感知系统的组成与功能 智能网联车通常配备多种传感器,如激光雷达、毫米波雷达、摄像头和超声波传感器等。这些设备协同工作以实现环境感知、障碍物检测等功能[^2]。 #### 3. 数据通信与网络安全 智能网联车依赖V2X(Vehicle-to-Everything)技术进行数据交换,在此过程中需防范潜在的网络攻击风险,例如中间人攻击或恶意软件入侵[^3]。 #### 4. 法律法规要求 不同国家和地区对于无人驾驶测试及运营有着严格的规定,考生应熟悉当地交通法典中有关自动化驾驶部分的具体条款[^4]。 ```python # 示例代码:模拟简单决策逻辑 def decide_action(sensor_data): if sensor_data['obstacle'] and not sensor_data['emergency']: return 'slow_down' elif sensor_data['pedestrian_crossing']: return 'stop_and_yield' else: return 'continue_driving' example_input = {'obstacle': True, 'emergency': False, 'pedestrian_crossing': False} action = decide_action(example_input) print(f"Action to take: {action}") ``` 需要注意的是,“橙点同学”作为特定平台上的学习资源名称,并不提供官方认证的标准答案集;建议通过正规渠道获取教材并参加培训课程来准备此类资格认证考试。
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