u010492025的博客

Qt是一个跨平台的应用程序开发框架，可以用于开发各种类型的应用程序，包括蓝牙应用程序。在Windows平台上，Qt提供了一套API和工具，可以方便地开发BLE（低功耗蓝牙）应用程序。 BLE是一种低功耗蓝牙技术，广泛应用于智能家居、物联网等领域。Qt提供了一些功能和类，可以帮助开发者在Windows平台上实现BLE通信功能。 使用Qt开发BLE应用程序，可以实现以下功能： 查找设备：通过使用Qt提供的API，可以搜索附近的BLE设备，并获取设备的相关信息。 查找服务：一旦找到目标设备，可以使用Qt提供的API查找设备上的BLE服务，并获取服务的相关信息。 连接服务：通过使用Qt提供的API，可以与目标设备建立BLE连接，并与设备上的服务进行通信。 根据特征值完成功能：BLE服务通常包含多个特征值，通过使用Qt提供的API，可以读取和写入特征值，实现与设备的数据交互。

在rk3588上使用rknn-toolkit-lite推理自己训练的yolov5的模型。 此代码只能运行在板子上，具体yolov5的训练过程以及如何导出rknn模型以及如何部署，请参考帖子https://blog.csdn.net/u010492025/article/details/135150960?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22135150960%22%2C%22source%22%3A%22u010492025%22%7D

​ Yolov5原有的数据源如下所示： ​ python detect.py --weights yolov5s.pt --source 0 # webcam img.jpg # image vid.mp4 # video screen # screensh 可以看到0是webcam，是可以直接引用摄像头的，但是这个摄像头是必须能够在/dev/目录下生成了相应的video设备文件的。 我使用的摄像头是大华的一款GigE工业相机，所以需要自己去修改Yolov5的代码以便于能够从摄像头中获取图像。 ​

yolov5 - 铁轨枕木螺丝识别数据集，包含图片，labelme生成的json文件，以及label文件

华大单片机J-Flash补丁包， 将JLinkDevices.xml拷贝到SEGGER/Jlink目录 将HDSC目录拷贝到SEGGER/Jlink/Devices目录

简单信号处理，简单信号分选，直方图信号分选

在树莓派上使用python控制步进电机实现S型加减速，能够有效减小误差，注释详细 实现原理： 假设给定条件：加速段的末速度，初速度，加速时间，以此来计算控制步进电机的每一步速度。 加速段由加加速段(IncAccel)和减加速段(DeAccel)组成。 因为T1=T2，T4=T5，为了简化算法初速度V0和最终速度Ve都为0，使T1=T2=T4=T5=T，那么T和T3确定了加加速度，加速度，速度，位移之间的关系就确定了