在STM32H743VI上运行RT-Thread

最新推荐文章于 2025-03-17 23:15:37 发布

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分类专栏： # RT-Thread # STM32 # ARM

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内容介绍

本人自己设计了一个STM32H743VIT6为主控芯片的小开发板，打算将RTThread移植到这个板子上。懒得自己去做BSP，所以从RTThread的官网上找到了为ST官方的H743-Nucleo的BSP，它的MCU芯片型号STM32H743ZI。对这个程序进行简单的修改，运行在我自己做的板子上。

实现流程

1.下载BSP

在 https://github.com/RT-Thread/rt-thread/ 上把RTThread源码克隆岛本地。上述Nucleo板子的BSP在bsp/stm32/stm32h743-st-nucleo/路径下。

2.构建工程

使用RTThread的env工具，运行scons工具构建BSP。在前面提到的本地BSP包的路径中打开env工具，输入scons --target=mdk5，之后会生成一个dist文件夹，在该文件夹中使用MDK5开发单片机程序。当然也可以生成其他软件的工程，请仔细阅读官网教程https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/scons/scons/

https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/bsp/stm32/docs/STM32%E7%B3%BB%E5%88%97BSP%E5%A4%96%E8%AE%BE%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E4%BD%BF%E7%94%A8%E6%95%99%E7%A8%8B.md

3.修改配置

然后修改工程配置，将芯片改为STM32H743VI，同时一定要注意芯片的Flash和Ram大小，在程序Operation的Target选项中设置好存储器地址和大小，不同后缀的芯片，存储容量可能是不同的，我就是因为没有修改这里，导致程序的一些函数地址出错，死活调不出来程序，Debug了好几天，最后查看map文件才查出问题。

之后，利用ST官方的CubeMx工具，按照我的板子的实际情况设置好时钟配置的代码，复制并替换掉原程序中board.c文件中的SystemClock_Config函数。新复制的代码可能会有些编译上的小错误，一般是宏定义的问题，很容易解决。同时board.c还有与板子硬件相关的设置，如果需要修改也要注意修改。

4.下载程序并验证

RTThread的BSP在成功运行后，默认会从串口发出调试信息，所以上电后，通过串口连接PC与电路板，可以在PC上看到调试信息。这样说明RTThread操作系统程序运行正常。要注意使用哪个串口输出，比如我用的这个BSP默认是使用uart3输出，我在uart1上看了半天也没发现有信息传来。推测是RT_CONSOLE_DEVICE_NAME这个宏制定了输出的串口号。

最后，目前只是将操作系统和串口移植好了，还有其他功能没来得及验证。