读书的一些感悟

本文介绍了读书学习的六个阶段:从死记硬背到能够独立创造新理论的过程。每个阶段都详细描述了学习者如何逐步深入理解并运用所学知识。

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读书学习几重境界
1. 死记硬背,只知其一,不知其二。(只看不思)-初识境界
2. 理解书本知识,知道其原理,结构,出现的原因。(可以忘记时间、地点,完全沉醉)-升华境界
3. 达到理解并举例反三。(可以将自身置于课本之中,忘记自己)-忘我境界
4. 将所学熟烂于心,灵活运用。(可以将知识深层藏人大脑,需要时,能信手拈来)-融会贯通境界
5. 能将所学加以改进和优化。(可以改造知识不足之处,加以优化和改进)-提炼完善境界
6. 能在原来基础上创立自己新的理论。-独创境界

所有层级,由小到大,一层层往上

读书三点思考:
1.是什么 2.为什么 3.怎么样

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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