当Ubuntu系统中adb无法识别设备时，可以通过检查lsusb列出的设备，并在/etc/udev/rules.d/50-android.rules文件中添加相应规则来解决。关键步骤包括更新udev规则，重启服务，以及使用sudo执行adb命令。
Ubuntu使用adb shell有时候会找不到设备，配置adb的直接看Step4即可，那一步也许是问题的关键。
另外请先打开设置中的usb 调试。
Step 1:
在终端运行 lsusb,找到对应设备的一行：
Bus 003 Device 085: ID 0fce:5146 Sony Ericsson Mobile Communications AB
Step 2:
输入一下命令打开/新建一个文件：
sudo vim /etc/udev/rules.d/50-android.rules
在打开的文件中增加以下文本：
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{"Sony Ericsson Mobile Communications AB"}=="
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