pico i.MX7 Dual (I.MX7D)刷入AndroidThings

刚参加完Google developer Days 2017上海站回来,了解了Android Things和lot开发,Android Things可理解为简易Android 系统。我们可以直接用android开发应用,以apk安装的形式运行,方便开发者开发。不过删剪了很多库,主要用来控制其它硬件的系统。也幸运的获得了一块开发板“pico pro maker kit”,型号:i.Mx 7 Dual,简称Nxp i.mX7d,立马拆开组装。
组装看这里:https://developer.android.google.cn/things/hardware/imx7d-kit.html,组装比较简单,先装wifi接收器,再装摄像头,最后装显示器,连接type-C接口至电脑,亮灯,亮屏幕,成功后如下:
这里写图片描述
ok,到这里我还以为能直接用呢,没想到一直在这个NXP界面,原来没有内置系统,也就是AndroidThings系统,是因为我们可以方便的刷入自己定制的系统。这里我们不介绍定制,先刷入默认的android things。
方式一、引导程序刷入AndroidThings
官网:https://developer.android.google.cn/things/hardware/imx7d.html
这里写图片描述
要去 Android Things Console. 创建一个硬件名字,然后如果应用升级的话就可以通过google service 升级和打补丁之类的,然后下载Setup utility,这个工具可以安装初始的系统。可是https://partner.android.com/things/console/#/tools
这个页面根本无法访问啊!原来是android.google.com域名下,android.google.cn中国站还没有同步过来,然后就想各种办法翻墙,时间都浪费在这事上了,现在想翻个墙真不容易。。,好不容易下载好了Setup utility,原来这只是个引导程序,things镜像要另外下载,Setup utility已上传,可自行下载
界面如下:打开后选择命令,1安装系统+wifi驱动,2为安装wifi驱动,然后选择平台,这里是2,然后又去下载,又是googleapis.com,下载失败,如果你能下载,应该会自动安装。这种方式放弃,直接手动刷入
这里写图片描述
方式二、手动下载镜像包
镜像包文件大概250M,只能传百度云盘了,下载压缩镜像包,解压后文件如下:这里写图片描述
命令:

cd /iot_imx7d_pico
sudo flash-all.sh #如果是windows,选择flash-all.bat

开始刷入
这里写图片描述
等一会,结果如下:
这里写图片描述
成功,输入adb devices 已能识别设备,刷入过程中会多次重启,成功后进入系统。
这里写图片描述
,哈哈,成功了,里面就只有一个设置,没有桌面,连接wifi,ok,好了,开始android studio 选择新建android things项目试试吧。compileSdkVersion会要26以上。
测试应用:
这里写图片描述
结束。。我在找手动刷找镜像的时候,大都是基于树莓派的镜像,所以浪费了很多时间在翻墙上,后找了个试用几小时的“天鸟加速”,如果你的开发板也是这个imx7d型号,成功后请留个赞以示鼓励,谢谢。另外大家有没有推荐稳定的vpn啊,收费的也行啊!

PICO手柄震动是一种基于Unity的交互工具包(XR Interaction Toolkit)的手柄反馈功能,它可以让用户在虚拟现实中更好地感知场景中的物体和交互事件。使用Unity引擎和XR Interaction Toolkit,可以通过添加震动反馈来改善用户体验,例如当用户使用手柄在场景中抓取物体时,可以通过手柄震动来模拟物体的质感和重量,从而增强沉浸感。 在Unity中,通过调用XRInputSubsystem类和HapticCapabilities结构体中的相关函数和属性,可以控制PICO手柄的震动强度、持续时间、频率等参数。例如,您可以使用以下代码在PICO手柄上触发一次简单的短暂震动: ``` using UnityEngine; using UnityEngine.XR; using UnityEngine.XR.Interaction.Toolkit; public class HapticFeedbackExample : MonoBehaviour { public XRController controller; private InputDevice targetDevice; private void Start() { targetDevice = controller.inputDevice; } private void OnCollisionEnter(Collision collision) { if (collision.gameObject.CompareTag("TargetObject")) { HapticCapabilities capabilities; if (targetDevice.TryGetHapticCapabilities(out capabilities)) { if (capabilities.supportsImpulse) { float amplitude = 0.5f; float duration = 0.1f; targetDevice.SendHapticImpulse(0, amplitude, duration); } } } } } ``` 此代码片段将在PICO手柄与名为“TargetObject”的游戏对象碰撞时触发一次简单的短暂震动,震动强度为0.5,持续时间为0.1秒。当然,您可以根据需要自由调整震动的参数。
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