OpenGL是一个非常强大的图形引擎。传说当下最流行的图形引擎有两套，其中之一就是Windows平台上最常用的DirectX（而且只能在Microsoft的平台上使用，可以看下百度百科关于DirectX的介绍），而另外一套则是OpenGL了，可以用于非常多的平台（可以参看百度百科关于OpenGL的介绍），至少我是这么被告知的。说到OpenGL，就不得不提到NeHe（读音有点像“妮褐”，不过我平时都叫它“呵呵”），据我的浅薄认知来看，NeHe提供了大概48个使用OpenGL的例子，这些例子涉及了OpenGL编程非常多的方面，传说是掌握这些例子就可以无敌了，详细可以去NeHe官网看看，最右边有个“Legacy Tutorials”（嗯，对了，我确定是有48个例子了）就是所有的例子，所有的例子可以下载不同IDE（集成开发环境，比如像vs，vc，devc等）的源码。
关于OpenGL实现太阳系模型是因为选了三维动画的课，最后交的结课作业，为了不太浪费资源，所以写一篇文章来保留这些劳动成果，也为后来的人做个小小的参考，因为初涉OpenGL，模型设计实现不妥之处还望高手指教。以下是简要的设计描述：
为简便起见，简化模型：
太阳为光源星球，并且为太阳系行星的中心；
所有星球（除太阳以外）以圆形轨道绕行；
所有星球均为正球体。
对具体星球而言，具有以下属性：
颜色（Color）；
半径（Radius）；
自转速度（SelfSpeed）；
公转速度（Speed）；
距离太阳中心距离（Distance）；
绕行星球（ParentBall）；
当前自转角度（AlphaSelf）；
当前公转角度（Alpha）。
设计描述星球的类及关键实现：
描述普通的能够自转并且绕某个点公转的球（class Ball）；
描述具有材质属性的球（class MatBall）；
描述具有发光属性的球（class LightBall）；
每个星球类独立的处理自己的运动；
类中实现绘图方法（Draw）和更新方法（Update）用于绘制、更新星球；
Draw()方法中需要处理自己绕行点（ParentBall）的关系；
对于星球的属性数据需要案一定比例进行调整以符合观看需要。
程序流程如下：
使用Console模式开启程序；
初始化星球对象；
初始化OpenGL引擎，实现绘制函数（OnDraw）和更新函数（OnUpdate）；
在绘制函数中调用每个星球对象的Draw()方法；
Draw()方法根据星球的属性进行变换并绘制；
在更新函数中调用每个星球对象的Update()方法；
Update()方法处理自转数据和公转数据；
实现按键监控，可以通过调整视角对太阳系模型进行观察。
下面是运行程序的截图（本来是彩色的，不过呢，因为word打印需要变成灰度图来看效果，又不想去再截图了，So….）：
以下是完整的代码：
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/***************************** BallDefinition.h ******************************/
#include <gl/glut.h>
#ifndef __BALLDEFINITION
#define __BALLDEFINITION
// 数组type
typedef
GLfloat (Float2)[2];
typedef
GLfloat (Float3)[3];
typedef
GLfloat Float;
typedef
GLfloat (Float4)[4];
// 对数组进行操作的宏
//#define Float(name, value) (name)=(value)
#define Float2(name, value0, value1) ((name)[0])=(value0), ((name)[1])=(value1)
#define Float3(name, value0, value1, value2) ((name)[0])=(value0), \
((name)[1])=(value1), ((name)[2])=(value2)
#define Float4(name, value0, value1, value2, value3) ((name)[0])=(value0), \
((name)[1])=(value1), ((name)[2])=(value2), ((name)[3])=(value3)
// 对数组进行操作的宏
//#define Float(name) (name)
#define RFloat2(name) ((name)[0]), ((name)[1])
#define RFloat3(name) ((name)[0]), ((name)[1]), ((name)[2])
#define RFloat4(name) ((name)[0]), ((name)[1]), ((name)[2]), ((name)[3])
class
Ball {
public
:
Float4 Color;
Float Radius;
Float SelfSpeed;
Float Speed;
// ParentBall是本球绕行的球
// Center是本球的中心点，当有ParentBall和Distance的时候可以不使用
// Distance是本球中心与ParentBall中心的距离
// Center暂时没有使用
//Float2 Center;
Float Distance;
Ball * ParentBall;
virtual
void
Draw() { DrawBall(); }
virtual
void
Update(
long
TimeSpan);
Ball(Float Radius, Float Distance, Float Speed, Float SelfSpeed, Ball * Parent);
// 对普通的球体进行移动和旋转
void
DrawBall();
protected
:
Float AlphaSelf, Alpha;
};
class
MatBall :
public
Ball {
public
:
virtual
void
Draw() { DrawMat(); DrawBall(); }
MatBall(Float Radius, Float Distance, Float Speed, Float SelfSpeed,
Ball * Parent, Float3 color);
// 对材质进行设置
void
DrawMat();
};
class
LightBall :
public
MatBall {
public
:
virtual
void
Draw() { DrawLight(); DrawMat(); DrawBall(); }
LightBall(Float Radius, Float Distance, Float Speed, Float SelfSpeed,
Ball * Parent, Float3 color);
// 对光源进行设置
void
DrawLight();
};
#endif
/**************************** BallDefinition.cpp *****************************/
#include "BallDefinition.h"
Ball::Ball(Float Radius, Float Distance, Float Speed, Float SelfSpeed, Ball * Parent) {
Float4(Color, 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f);
this
->Radius = Radius;
this
->SelfSpeed = SelfSpeed;
if
(Speed > 0)
this
->Speed = 360.0f / Speed;
AlphaSelf = Alpha= 0;
this
->Distance = Distance;
ParentBall = Parent;
}
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#define PI 3.1415926535
// 对普通的球体进行移动和旋转
void
Ball::DrawBall() {
glEnable(GL_LINE_SMOOTH);
glEnable(GL_BLEND);
int
n = 1440;
glPushMatrix();
{
// 公转
if
(ParentBall != 0 && ParentBall->Distance > 0) {
glRotatef(ParentBall->Alpha, 0, 0, 1);
glTranslatef(ParentBall->Distance, 0.0, 0.0);
glBegin(GL_LINES);
for
(
int
i=0; i<n; ++i)
glVertex2f(Distance *
cos
(2 * PI * i / n),
Distance *
sin
(2 * PI * i / n));
glEnd();
}
else
{
glBegin(GL_LINES);
for
(
int
i=0; i<n; ++i)
glVertex2f(Distance *
cos
(2 * PI * i / n),
Distance *
sin
(2 * PI * i / n));
glEnd();
}
glRotatef(Alpha, 0, 0, 1);
glTranslatef(Distance, 0.0, 0.0);
// 自转
glRotatef(AlphaSelf, 0, 0, 1);
// 绘图
glColor3f(RFloat3(Color));
glutSolidSphere(Radius, 40, 32);
}
glPopMatrix();
}
void
Ball::Update(
long
TimeSpan) {
// TimeSpan 是天
Alpha += TimeSpan * Speed;
AlphaSelf += SelfSpeed;
}
MatBall::MatBall(Float Radius, Float Distance, Float Speed, Float SelfSpeed,
Ball * Parent, Float3 color) : Ball(Radius, Distance, Speed, SelfSpeed, Parent) {
Float4(Color, color[0], color[1], color[2], 1.0f);
}
// 对材质进行设置
void
MatBall::DrawMat() {
GLfloat mat_ambient[] = {0.0f, 0.0f, 0.5f, 1.0f};
GLfloat mat_diffuse[] = {0.0f, 0.0f, 0.5f, 1.0f};
GLfloat mat_specular[] = {0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f};
//下面两句替换可以出现彩色或者蓝色的太阳系模型
//GLfloat mat_emission[] = {RFloat4(Color)};
GLfloat mat_emission[] = {.0f, .0f, .1f, 1.0f};
GLfloat mat_shininess = 90.0f;
glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT, mat_ambient);
glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE, mat_diffuse);
glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR, mat_specular);
glMaterialfv(GL_FRONT, GL_EMISSION, mat_emission);
glMaterialf (GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shininess);
}
LightBall::LightBall(Float Radius, Float Distance, Float Speed, Float SelfSpeed,
Ball * Parent, Float3 color)
: MatBall(Radius, Distance, Speed, SelfSpeed, Parent, color) {}
// 对光源进行设置
void
LightBall::DrawLight() {
GLfloat light_position[] = {0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f};
GLfloat light_ambient[] = {0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f};
GLfloat light_diffuse[] = {1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f};
GLfloat light_specular[] = {1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f};
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, light_ambient);
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, light_diffuse);
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);
}
/**************************** Main.cpp *****************************/
#include <stdlib.h>
#include "BallDefinition.h"
#define WIDTH 700
#define HEIGHT 700
// 每次更新 看做过去了 1 天
#define TimePast 1
#include <math.h>
// 对太阳系星球的参数进行调整用的宏
#define KK .000001
#define sk (.07 * KK)
#define k (.5 * KK)
#define vk (1.5 * KK)
#define fk (.5 * KK)
#define hfk (.4 * KK)
#define ffk (.3 * KK)
#define dk (1.07 * KK)
#define edk (1.12 * KK)
#define lsk (.3 * KK)
#define mk (15000 * KK)
#define mrk (1.6 * KK)
#define tk .3
#define ttk .2
#define tttk .1
// 自转速度（都定义为定值）
#define SelfRotate 3
#define ARRAY_SIZE 10
enum
STARS {Sun, Mercury, Venus, Earth, Moon, Mars, Jupiter, Saturn, Uranus, Neptune};
Ball * Balls[ARRAY_SIZE];
void
init() {
Float3 Color;
// 定义星球，这些星球的数据是经过不同比例变化过的
// 太阳
Float3(Color, 1, 0, 0);
Balls[Sun] =
new
LightBall(sk * 696300000, 0, 0, SelfRotate, 0, Color);
// 水星
Float3(Color, .2, .2, .5);
Balls[Mercury] =
new
MatBall(
vk * 4880000, dk * 58000000, 87, SelfRotate, Balls[Sun], Color);
// 金星
Float3(Color, 1, .7, 0);
Balls[Venus] =
new
MatBall(
vk * 12103600, dk * 108000000, 225, SelfRotate, Balls[Sun], Color);
// 地球
Float3(Color, 0, 1, 0);
Balls[Earth] =
new
MatBall(
vk * 12756300, edk * 150000000, 365, SelfRotate, Balls[Sun], Color);
// 月亮
Float3(Color, 1, 1, 0);
Balls[Moon] =
new
MatBall(
mrk * 3844010.0f , mk * 1734.0f, 30, SelfRotate, Balls[Earth], Color);
// 火星
Float3(Color, 1, .5, .5);
Balls[Mars] =
new
MatBall(
vk * 6794000, KK * 228000000, 687, SelfRotate, Balls[Sun], Color);
// 木星
Float3(Color, 1, 1, .5);
Balls[Jupiter] =
new
MatBall(
lsk * 142984000, fk * 778000000, tk * 4328, SelfRotate, Balls[Sun], Color);
// 土星
Float3(Color, .5, 1, .5);
Balls[Saturn] =
new
MatBall(
lsk * 120536000, fk * 1427000000, ttk * 10752, SelfRotate, Balls[Sun], Color);
// 天王星
Float3(Color, .4, .4, .4);
Balls[Uranus] =
new
MatBall(k * 51118000,
hfk * 2870000000, tttk * 30664, SelfRotate, Balls[Sun], Color);
// 海王星
Float3(Color, .5, .5, 1);
Balls[Neptune] =
new
MatBall(k * 49532000,
ffk * 4497000000, tttk * 60148, SelfRotate, Balls[Sun], Color);
}
// 初始视角（ 视点在(+z, -y)处 ）
#define REST (700000000 * KK)
#define REST_Z (REST)
#define REST_Y (-REST)
// lookAt参数
GLdouble eyeX = 0, eyeY = REST_Y, eyeZ= REST_Z;
GLdouble centerX= 0, centerY= 0, centerZ= 0;
GLdouble upX= 0, upY= 0, upZ= 1;
void
OnDraw(
void
) {
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glClearColor(.7, .7, .7, .1);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
gluPerspective(75.0f, 1.0f, 1.0f, 40000000);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
gluLookAt(eyeX, eyeY,eyeZ, centerX, centerY, centerZ, upX, upY, upZ);
glEnable(GL_LIGHT0);
glEnable(GL_LIGHTING);
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
// 实际绘制
for
(
int
i=0; i<ARRAY_SIZE; i++)
Balls[i]->Draw();
glutSwapBuffers();
}
void
OnUpdate(
void
) {
// 实际更新
for
(
int
i=0; i<ARRAY_SIZE; i++)
Balls[i]->Update(TimePast);
OnDraw();
}
// 每次按键移动的距离
#define OFFSET (20000000 * KK)
// 按键操作变化视角
// w(+y方向) a(-x方向) d(+x方向) x(-y方向) s(+z 方向) S(-z 方向) r(reset)
void
keyboard (unsigned
char
key,
int
x,
int
y) {
switch
(key) {
case
'w'
: eyeY += OFFSET;
break
;
case
's'
: eyeZ += OFFSET;
break
;
case
'S'
: eyeZ -= OFFSET;
break
;
case
'a'
: eyeX -= OFFSET;
break
;
case
'd'
: eyeX += OFFSET;
break
;
case
'x'
: eyeY -= OFFSET;
break
;
case
'r'
:
eyeX = 0; eyeY = REST_Y; eyeZ= REST_Z;
centerX= 0; centerY= 0; centerZ= 0;
upX= 0; upY= 0; upZ= 1;
break
;
case
27:
exit
(0);
break
;
default
:
break
;
}
}
int
main(
int
argc,
char
* argv[]) {
init();
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DOUBLE);
glutInitWindowPosition(150, 50);
glutInitWindowSize(WIDTH, HEIGHT);
glutCreateWindow(
"SolarSystem by Juwend"
);
glutDisplayFunc(&OnDraw);
glutIdleFunc(&OnUpdate);
glutKeyboardFunc(keyboard);
glutMainLoop();
return
0;
}
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这个模型还有很多需要增加的地方，比如He老师（任课老师）提出的，轨道可以使用椭圆，包括星球也可以更现实一些，另外就是球面纹理了，需要把星球的皮给披上去，这样就更容易看出自转了，还有就是因为最长的公转链就是太阳、地球、月亮，所以在实现公转和自转的时候，还有点问题的，假如最长公转链里有更多，比如10个球，则以上代码就会出问题了，但是修改代码解决这个问题并不是很困难的问题。关于这些问题，如果有时间再改吧。
关于OpenGL环境配置的问题，我想我应该会再写一篇短文来介绍的，只是不知是何时了……………………………
在此我也要感谢JiangTao同学在这方面提供了大量的无私的帮助！
啊，太谢谢你了~~~~~~~~~~~
另外，这是我在计算机三维动画这门课交的最后的大作业，希望CV代码的朋友一定要注意这个问题，并且能够理解我的补充这么一句话的意思。
补注：
事隔多月，居然又需要用到OpenGL的东西，还好当时的学习使得些基础，不过居然还是有些东西忘记了，重新思考才回忆起来。
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gluLookAt(eyeX, eyeY,eyeZ, centerX, centerY, centerZ, upX, upY, upZ);
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这个函数的8个参数分别是这个意思：
eyeX/Y/Z：分别是视点（也可以认为是眼睛）的位置
centerX/Y/Z：分别是参照坐标，其实是什么参照坐标，我也不是很清楚
upX/Y/Z：是指明朝上的向量，以转动整个GL坐标系
如果要做仰视/俯视效果，设置好eyeX/Y/Z之后，就需要调整centerX/Y/Z的值了。
假设up为（0，0，1），则是z轴朝上，
俯视的话就需要center为（0，0，z），z>0
仰视的话就需要center为（0，0，z），z<0
反正感觉情况就是这样的，到时候问过大神再补……
我X……换了win7 64位系统之后，这个程序运行起来使用了GLU.h内方法的地方各种crtexe的报错……不清楚肿么回事，研究研究再说……
OpenGL实现太阳系模型 —— Juwend
Juwend’s – http://www.juwends.com
笔者水平有限，若有错漏，欢迎指正，欢迎转载以及CV操作，但希注明出处，谢谢！
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