卡尔曼滤波(Kalman filter)
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Particlefilter
CV和ML的初学者啊
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matlab实现卡尔曼滤波(Kalman filter)
卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时,发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用,后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。 关于这种滤波器的论文由Swerling (1958), Kalman (1960)与 Kalman and Bucy (1961)发表。卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的,对物体位置的,包含噪声的观察序列中预测出物体的坐标位置及速度。在很多工程应用(雷达、计原创 2014-02-08 17:13:15 · 34855 阅读 · 1 评论 -
2013视觉跟踪的初学者
我是2012年上的博士,之前一直在高校做教师,平平淡淡,带带课,申请个校级项目、厅级项目,参加个院级教学比赛。终日提心吊胆,生怕出一点差错被人批。终于赶上学校的“双百计划”,我考上了博士。刚上博士的第一学期,像个无头苍蝇,乱飞乱撞,毫无头绪。由于自己之前看过Kalman滤波,所以看粒子滤波,又看到粒子滤波在视觉跟踪中应用很广泛。就看视觉跟踪的东西。就这样一步步走进了这个领域。所以真正接触visua原创 2013-12-20 20:12:25 · 4378 阅读 · 5 评论