系统+线程+进程

分时操作系统（time sharing system）

一台计算机挂有若干终端， 每个终端提供给一个用户，不同用户通过自己的终端访问系统。

系统将处理器的时间分割成很小的时间段（时间片），系统以时间片为单位，交替为终端服务，但是用户的感觉就像是系统一直在为本终端服务。

假如计算机只有一个内核，那么如果想运行两个进程的话，就要用时间片，某一时刻只有一个进程在运行，如果系统有多个内核的话，在同一时间就可以有两个进程在

运行，但是同一时间运行的进程数不能超过cpu的核数，如果某一个进程的线程比较多，则会调用其它核来运行当前核上进程的线程，所以并不是严格的一个核只运行一个进程。

一个进程（程序）不可能只访问cpu资源，肯定会跟计算机资源打交道，比如读文件，查数据库，访问网络。。。。多线程的好处就体现出来了

比如在线程a用cpu执行一个读文件的命令，然后线程a就去读文件了（可能比较久），此时cpu是空闲的，所以可以用来让线程b去查数据库，等b在查询的时候，又可以让

线程c去访问网络.....

典型代表：unix, linux

进程与线程（process and thead）

进程是正在运行的程序的抽象

当一个程序开始运行时，它就是一个进程，进程包括运行中的程序和程序所使用到的内存及系统资源

*程序是一组指令的几何，他静态存储在存储器中(磁盘)

*当程序被操作系统执行时，它被载入内存，并在逻辑上产生了一个独立的实例，就是进程

好像：程序是菜谱，其中的指令就是指挥火候调料的步骤；进程就是烹饪的过程，操作系统按指令烹饪

            得到的结果就是菜肴

线程是进程的一个实例，是操作系统进行调度的独立单位

线程又称为：轻量级进程(light weight process:LWP),线程过多，内存消耗越大。

多进程是内存中同时存放多个程序，这些程序在管理程序（用户sleep，或者系统的时间轮片）的控制下交替的在cpu上执行，某一时刻只有一个进程在执行，宏观看是cpu“同时”执行了多个进程。

程序并发执行，共享系统资源，资源的使用状态受所有并发程序的共同影响，由于程序执行相对速度不确定，所以程序何时执行，转换等，受系统当时环境影响，有一定随机性

共享的程序可以被多个用户作业调度

执行时所以程序相互制约，执行过程不是顺序的，而是“执行-暂停-执行”

进程状态

运行，在cpu中正在执行，处于运行状态的进程数目不能超过cpu的个数

就绪，具备执行条件，可以到cpu中运行，但是cpu被占用了

阻塞（se）,等待某一事件而不能运行，不具备执行条件，即使cpu空闲也不能到cpu中运行

新建，刚被创建，还没放到就绪队列当中的状态

终止，不能再被调用，被系统撤销

进程状态转换

就绪->运行（如果正在运行的因为某一事件不能执行了，阻塞；则会调用一个就绪的来执行）原因：运行->阻塞

运行->就绪（用于执行该进程的时间片用完了，变为就绪等待下一次时间片）

阻塞->就绪（等待的事情完成了，则阻塞的进程就相当于就绪了，如果cpu空闲则可以去执行）

进程控制块（process control block, PCB）

记录进程的动态特性，操作系统根据PCB对进程进行控制和管理。进程由程序段，数据段，进程控制快组成。

进程是马路，线程是车道

内核级线程

内核为应用程序提供了一个API，调用API实现线程的创建和控制管理

用户级线程

线程的创建，撤销及切换都不利用系统调度，这种线程与内核无关。内核处理的对象是进程，用户处理的是线程。

一个类比

计算机的核心是CPU，它承担了所有的计算任务。它就像一座工厂，时刻在运行。

假定工厂的电力有限，一次只能供给一个车间使用。也就是说，一个车间开工的时候，其他车间都必须停工。

背后的含义就是，单个CPU一次只能运行一个任务。

进程就好比工厂的车间，它代表CPU所能处理的单个任务。任一时刻，CPU总是运行一个进程，其他进程处于非运行状态。

一个车间里，可以有很多工人。他们协同完成一个任务。

线程就好比车间里的工人。一个进程可以包括多个线程。

车间的空间是工人们共享的，比如许多房间是每个工人都可以进出的。这象征一个进程的内存空间是共享的，

每个线程都可以使用这些共享内存。

可是，每间房间的大小不同，有些房间最多只能容纳一个人，比如厕所。里面有人的时候，其他人就不能进去了。

这代表一个线程使用某些共享内存时，其他线程必须等它结束，才能使用这一块内存。

一个防止他人进入的简单方法，就是门口加一把锁。先到的人锁上门，后到的人看到上锁，就在门口排队，等锁打开再进去。

这就叫"互斥锁"（Mutual exclusion，缩写 Mutex），防止多个线程同时读写某一块内存区域。

还有些房间，可以同时容纳n个人，比如厨房。也就是说，如果人数大于n，多出来的人只能在外面等着。

这好比某些内存区域，只能供给固定数目的线程使用。这时的解决方法，就是在门口挂n把钥匙。

进去的人就取一把钥匙，出来时再把钥匙挂回原处。后到的人发现钥匙架空了，就知道必须在门口排队等着了。

这种做法叫做"信号量"（Semaphore），用来保证多个线程不会互相冲突。

不难看出，mutex是semaphore的一种特殊情况（n=1时）。也就是说，完全可以用后者替代前者。

但是，因为mutex较为简单，且效率高，所以在必须保证资源独占的情况下，还是采用这种设计。

操作系统的设计，因此可以归结为三点：

（1）以多进程形式，允许多个任务同时运行；

（2）以多线程形式，允许单个任务分成不同的部分运行；

（3）提供协调机制，一方面防止进程之间和线程之间产生冲突，另一方面允许进程之间和线程之间共享资源。

转载：http://www.ruanyifeng.com/blog/2013/04/processes_and_threads.html

编程：

1.一个进程不能被多个线程等待，否则第一个接收到信号的线程成功返回，其余调用pthread_join的线程

返回错误（代码：ESRCH）

2.互斥锁（保证一段时间内只有一个线程在执行一段代码）

pthread_mutex_int生成一个互斥锁

pthread_mutex_lock用互斥锁上锁,此后的代码调用到pthread_mutex_unlock位置，均被上锁，被上锁的

代码在某一时间只能由一个线程来调用执行。如果另一个线程B执行到pthread_mutex_lock时候，则B阻塞（等待其他进程完成，阻塞->就绪）。

3.pthread_create(线程标识符指针，线程属性指针，线程运行函数指针，运行函数的参数指针)；

创建成功返回0，否则就是创建失败

void *thr_fun(void *arg){...; return ((void *)0);或者return NULL;}

4.输出线程标识符

printf("pid %u tid %u (0x%x)\n",(unsigned int)getpid(),(unsigned int)pthread_self(),(unsigned int)pthread_self());

5.编译多线程时候：gcc example.c -lpthread -o example.o

6.  多线程数据:线程内类似于全局变量，对线程外的其他线程不可见

多线程程序中：局部变量，全局变量，线程数据(Thread-Specific Data:TSD)

如：errno，不是一个局部变量，因为几乎每一个函数可以调用；但是也不能是一个全局变量，否则

A线程里输出的可能是B线程的粗错信息。所以就要用线程数据。

键<->线程数据     非线程程序，就是全局变量；线程程序，用键指代TSD，但是不同线程键值又不一样

相关函数：创建键，绑定键，读取键，删除键

extern int pthread_key_create_P+pthread_once配合保证键只被创建一次

pthread_key_t  key;  pthread_once_t  once;   void fun(void*);   void freefun(void*);

pthread_once(&once,fun);   pthread_setspecific(key,fun);   pthread_keycreate(&key,freefun);

在不同线程中通过pthread_getspecific(key);获取fun这个STD。

7.互斥锁：共享资源和多线程(没有共享资源则无需加锁，如果是单线程也不需要加锁)

共享资源在代码中可以是：文件，全局变量，堆内存等；多线程反映在代码中是重叠执行的代码段

一个加锁或者解锁的时间大概占用100个机器周期（http://www.rosoo.net/a/201009/10101.html）

互斥量的使用流程应该是：线程占用互斥量，然后访问共享资源，最后释放互斥量。而不应该是：线程占用互斥量，然后判断资源是否可用，如果不可用，释放互斥量，然后重复上述过程。这种行为称为轮转或轮询，是一种浪费CPU时间的行为。

mutex锁住的不是一个变量，而是阻塞一段程序。......pthread_mutex_lock(&locker);//code fragment pthread_mutex_unlock(&loker);执行第一次之后，在unlock之前，其他线程执行到pthread_mutex_lock时候就会阻塞，直到之前的unlock之后才能执行。

void *read(void*); void *write(void*);

pthread_mutex_t  mutex;

void main()

{pthread_t id; pthread_mutex_init(&mutex,NULL); pthread_create(&id,NULL,read,NULL);write();}

void *write(void*){pthread_mutex_lock(&mutex); //write pthread_mutex_unlock(&mutex); sleep(100);}

void *read(void*){pthread_mutex_lock(&mutex); //read pthread_mutex_unlock(&mutex); sleep(100);}

死锁：线程A,B都要锁定互斥锁m1,m2   假如A先锁m1,B先锁m2,就出现了死锁。

8.条件变量：用于进行线程间的同步

9.sleep()和pthread_join()

sleep让当前使用cpu的线程挂起，交出cpu的使用权，则其他等待cpu的线程就可以执行了。

除了用户指定线程挂起(sleep)，还有就是系统的时间轮片，如果一个线程执行的太久了，那么系统控制的

时间到了后，系统会让它挂起，这时候其他就绪的线程就会执行。