算法：Python递归实现走迷宫

• 什么是递归?

  简单地理解就是函数调用自身的过程就称之为递归。

• 什么时候用到递归？

  如果一个问题可以表示为更小规模的迭代运算，就可以使用递归算法。

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迷宫问题：一个由0或1构成的二维数组中，假设1是可以移动到的点，0是不能移动到的点，如何从数组中间一个值为1的点出发，每一只能朝上下左右四个方向移动一个单位，当移动到二维数组的边缘，即可得到问题的解，类似的问题都可以称为迷宫问题。
在python中可以使用list嵌套表示二维数组。假设一个6*6的迷宫,问题时从该数组坐标[3][3]出发，判断能不能成功的走出迷宫。

maze=[[1,0,0,1,0,1],
      [1,1,1,0,1,0],
      [0,0,1,0,1,0],
      [0,1,1,1,0,0],
      [0,0,0,1,0,0],
      [1,0,0,0,0,0]]

针对这个迷宫问题，我们可以使用递归的思想很好的解决。对于数组中的一个点，该点的四个方向可以通过横纵坐标的加减轻松的表示，每当移动的一个可移动的点时候，整个问题又变为和初始状态一样的问题，继续搜索四个方向找可以移动的点，知道移动到数组的边缘。
所以我们可以这样编码：

# 判断坐标的有效性，如果超出数组边界或是不满足值为1的条件，说明该点无效返回False，否则返回True。
def valid(maze,x,y):
    if (x>=0 and x<len(maze) and y>=0 and y<len(maze[0]) and maze[x][y]==1):
        return True
    else:
        return False
# 移步函数实现
def walk(maze,x,y):
    # 如果位置是迷宫的出口，说明成功走出迷宫
    if(x==0 and y==0):
        print("successful!")
        return True
    # 递归主体实现
    if valid(maze,x,y):
        # print(x,y)
        maze[x][y]=2  # 做标记，防止折回
        # 针对四个方向依次试探，如果失败，撤销一步
        if not walk(maze,x-1,y):
            maze[x][y]=1
        elif not walk(maze,x,y-1):
            maze[x][y]=1
        elif not walk(maze,x+1,y):
            maze[x][y]=1
        elif not walk(maze,x,y+1):
            maze[x][y]=1
        else:
            return False  # 无路可走说明，没有解 
    return True

walk(maze,3,3)

递归是个好东西呀！