7参数转换整体流程（不同椭球之间）

7参数转换整体流程（不同椭球之间）：

 

平面直角坐标系-->大地坐标系-->空间直角坐标系 转换(To) 空间直角坐标系-->大地坐标系-->平面直角坐标系

 

举个栗子，比如从BJ1954平面直角坐标系 转到XA1980平面直角坐标系那么需要5步：

①BJ1954平面直角坐标系 至 BJ1954大地坐标系

②BJ1954大地坐标系 至BJ1954空间直角坐标系

③BJ1954空间直角坐标系 至XA1980空间直角坐标系

④XA1980空间直角坐标系 至XA1980大地坐标系

⑤XA1980大地坐标系 至XA1980平面直角坐标系

如果从BJ1954空间直角坐标系转到XA1980平面直角坐标系只需一步：

①BJ1954空间直角坐标系 至 XA1980空间直角坐标系

 

1）空间直角坐标系(XYZ) 转换(To) 空间直角坐标系(XYZ)：（布尔沙模型，此步重要，将一个椭球基准转换到另一个椭球基准）

 

其中△X，△Y，△Z是坐标平移量，R（ω）是旋转矩阵，（1+m）是比例因子

2）大地坐标系(BLH) 转换(To) 空间直角坐标系(XYZ)：（相同基准）

 

3）空间直角坐标系(XYZ) 转换(To) 大地坐标系(BLH)：（相同基准）

 

e2为椭球第一偏心率(a2-b2)/a2=ParaE1，e'2为椭球第二偏心率(a2-b2)/b2=ParaE2

N=double v = a / (Math.Pow(1 - Math.Pow(ParaE1, 1) * Math.Pow(Math.Sin(B), 2), 0.5));

通用的XYZ To BLH三个等价公式：（计算结果几乎无差）

 

4）大地坐标系(BLH) 转换(To) 平面直角坐标系（投影坐标系，xyh）：（高斯投影）

计算公式见孔祥元等主编武汉大学出版社2002年出版的《控制测量学》的第72页书的的括号有问题， ( 和 [ 应该交换

5）求解七参数：（最小二乘法）

参见：

http://blog.sina.com.cn/s/blog_4c8bb86b0100bxq6.html

http://www.360doc.com/content/12/1130/11/8463843_251136066.shtml

大致流程为：

a)

b)如上5-7公式符合最小二乘法A*X=B的形式，依照最小二乘法求解：

四参数转换整体流程：（同一椭球下不同坐标系）

大地坐标系-->平面直角坐标系-->平面直角坐标系-->大地坐标系（注意与七参数的区别）

整体流程：