libgpiod控制IO口状态

从Linux4.8开始，可以使用libgpio软件包，而以往通过sysfs的GPIO控制方式逐渐被淘汰。libgpio是linux内核提供的GPIO控制库，允许用户在用户空间控制GPIO引脚，包括设置引脚的方向（输入/输出）、读取引脚状态等。要使用libgpio，需要在系统中进行安装：

sudo apt install libgpiod-dev          // 安装开发库，其中包含GPIO控制代码头文件和开发工具
sudo apt install gpiod                 // 安装GPIO命令行工具

可以通过配置寄存器的方式，指定选择MIO端口为GPIO
查看寄存器的数据

root@phytium-Ubuntu:~# devmem2 0x281a0020
root@phytium-Ubuntu:~# devmem2 0x281a0020
/dev/mem opened.
Memory mapped at address 0xffff8ca18000.
Value at address 0x281A0020 (0xffff8ca18020): 0x0

配置寄存器，写入数据 0x02

root@phytium-Ubuntu:~# devmem2 0x281a0020 w 2
/dev/mem opened.
Memory mapped at address 0xffff89a35000.
Value at address 0x281A0020 (0xffff89a35020): 0x0
Written 0x2; readback 0x2

将寄存器配置为普通GPIO，就可以使用sysfs或libgpio控制引脚电平状态。
查看系统中所有的GPIO信息

gpiodetect                      // 列举系统中的所有GPIO控制器
gpioinfo gpiochip4              // 查看gpiochip4控制器的引脚信息

如果系统同时安装了sysfs系统控制GPIO，则会显示被sysfs使用的GPIO端口。

如果端口已经被sysfs使用（ sys/class/gpio），则不能使用GPIO控制IO口状态。需要先取消sysfs对相应GPIO的占用。

root@phytium-Ubuntu:~# echo 503 > /sys/class/gpio/unexport

设置相应的端口输出高电平

root@phytium-Ubuntu:~# gpioset gpiochip0 7=1

测量输出IO为高电平
读取引脚引脚电平

root@phytium-Ubuntu:~# gpioget gpiochip0 7
1
root@phytium-Ubuntu:~#

root@phytium-Ubuntu:~# gpioset gpiochip0 7=0

测量输出IO为低电平

读取引脚引脚电平（读取瞬间变高）

root@phytium-Ubuntu:~# gpioget gpiochip0 7
1
root@phytium-Ubuntu:~#

libgpio编程方式
gpiolib的头文件位于/usr/include/gpiod.h,它定义了用户访问GPIO的函数、结构和符号。根据调用其中的函数，可以完成对GPIO的控制。以下是一个简单的示例：

#include <stdio.h>
#include <gpiod.h>
int main()
{
    struct gpiod_chip *chip;
    struct gpiod_line *line;
    int retflag = 0;
    // 获取gpio4控制器
    chip = gpiod_chip_open("/dev/gpiochip4");
    if (!chip) {
        printf("Failed to open chip");
        return -1;
    }

    // 获取gpio4_13引脚  
    line = gpiod_chip_get_line(chip, 13); 
    if (!line) {
        printf("Failed to get line");
        retflag = -1;
        goto chip_close;
    }
    // 将gpio4_13引脚设置为输出
    int ret = gpiod_line_request_output(line, "ExampleOutput", GPIOD_LINE_ACTIVE_STATE_LOW);
    if (ret < 0) {
        printf("Failed to request output");
        retflag = -1;
        goto line_release;
    }

    // 设置 GPIO 引脚状态为高电平
    ret = gpiod_line_set_value(line, 1);
    if (ret < 0) {
        printf("Failed to set value");
        retflag = -1;
        goto line_release;
    }

    // 读取 GPIO 引脚状态
    int value = gpiod_line_get_value(line);
    if (value < 0) {
        printf("Failed to get value");
        retflag = -1;
    }

line_release:
    gpiod_line_release(line);

chip_close:
    gpiod_chip_close(chip);

    return retflag;
}

编译程序,需要添加 -lgpiod 指定库文件。

 gcc -o libgpio libgpio.c -lgpiod