编写驱动程序，测试确认流程

编写一个驱动程序，测试需要确认的流程，根据需求查看卡在那个步骤。
在Ubuntu系统中，编写驱动程序，权限控制要比rootfs最小根文件系统要严一点，需要逐步确认一下，否则没有权限不能运行成功。
当驱动程序编译完成后，首先需要查看驱动程序的权限

user@phytium-Ubuntu:~/workspace/gpio$ ls -l
total 292
-rwxrwxr-x 1 user user  13784 Aug 22 08:43 led_test
-rw-rw-r-- 1 user user 281640 Aug 22 08:44 leddrv.ko
user@phytium-Ubuntu:~/workspace/gpio$

使用sudo权限加载驱动程序。

user@phytium-Ubuntu:~/workspace/gpio$ sudo insmod leddrv.ko
[sudo] password for user:

加载成功，可以通过lsmod查看当前系统加载的模块。

user@phytium-Ubuntu:~/workspace/gpio$ lsmod
Module                  Size  Used by
leddrv                 16384  0
ds18b20                16384  0
crct10dif_ce           20480  1

可以通过dmesg 查看内核打印信息，了解驱动是否加载成功。

user@phytium-Ubuntu:~/workspace/gpio$ dmesg
[ 2564.876331] The drive info of led:
               major: 237
               minor: 0
[ 2564.876473] auto mknod success!
[ 2564.876476] led init success!

user@phytium-Ubuntu:~/workspace/gpio$ ls /dev/led -l
crw------- 1 root root 237, 0 Aug 22 08:45 /dev/led

在做驱动测试之前，修改驱动的权限
属组权限

user@phytium-Ubuntu:~/workspace/gpio$ sudo chown user /dev/led
user@phytium-Ubuntu:~/workspace/gpio$

设备读写权限

user@phytium-Ubuntu:~/workspace/gpio$ sudo chmod 666 /dev/led
user@phytium-Ubuntu:~/workspace/gpio$ ls /dev/led -l
crw-rw-rw- 1 user root 237, 0 Aug 22 08:45 /dev/led
user@phytium-Ubuntu:~/workspace/gpio$

启动应用程序，测试是否能够正确打开驱动。

user@phytium-Ubuntu:~/workspace/gpio$ ./led_test /dev/led
can open /dev/led
user@phytium-Ubuntu:~/workspace/gpio$

也可以直接在Ubuntu arm64位系统上编写驱动程序：
Makefile声明内核的路径如下，声明后直接make，就可以在arm64上编译驱动程序。

user@phytium-Ubuntu:~/workspace/gpio$ cat Makefile
#export ARCH=arm64
#export CROSS_COMPILE=aarch64-none-linux-gnu-
#

#KERN_DIR = /home/hudahua/workspace/D2000/phytium-linux-buildroot/output/build/linux-custom
KERN_DIR = /usr/src/linux-headers-5.10.209-phytium-embedded-v2.1

all:
        make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules

clean:
        make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
        rm -rf modules.order

obj-m   += leddrv.o
user@phytium-Ubuntu:~/workspace/gpio$