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原创 Kalibr标定时卡在Extracting calibration target corners的问题
问题 使用Kalibr标定单目相机与单目imu联合标定,都出现卡在Extracting calibration target corners的问题,因此做一个记录。 运行标定命令后一直卡在下面 Initializing cam0: Camera model: pinhole-radtan Dataset: mono_calibra.bag ...
2019-04-14 17:19:47
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空空如也
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