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RSS订阅原创 ubuntu docker ROS主从机配置 screen ssh基本使用方法
ubuntu docker ROS主从机配置 screen ssh volume挂载基本使用方法
2022-07-05 17:30:57
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原创 ubutnu vins_fisheye编译错误 hidden symbol“ “ in“ “ is referenced by DSO
ubutnu vins_fisheye编译错误 hidden symbol" " in" " is referenced by DSO
2022-04-21 17:00:37
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原创 FAST-LIO2.0代码解析（三）IMU_Processing.hpp
FAST-LIO2.0代码解析（三）IMU_Processing.hpp
2022-04-12 11:31:33
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原创 KaLibr校准 双目相机和IMU realsense D455
kalibr安装参考我的另一篇博客https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/117604718除此之外，需要自己准备棋盘，以及棋盘的配置文件april_6x6_50x50cm.yamltarget_type: 'aprilgrid' #gridtypetagCols: 6 #number of apriltagstagRows: 6 #number of apriltagstagSize:
2021-06-29 21:38:38
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原创 Ubuntu18.04安装librealsense和realsense-ros
ubuntu18.04 安装librealsense和realsense_ros
2021-06-11 10:21:01
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原创 Ubuntu18.04安装cuda10以及cuda版本的opencv3.4.13
解决cuda和cuda版opencv安装问题,以及后续使用的 may conflict with 问题
2021-06-07 20:01:35
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原创 Ubuntu18.04 各种软件的安装（持续更新）
之前ubuntu安PCL的时候出了些问题，干脆连整个系统一起重装了，各种用的顺手的软件也得重新安装一次，因此写个博客记录以下，以防万一以后还要重装。下面有很多东西都是其他博客或者
2021-06-05 20:53:15
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原创 UBUNTU18.04安装ROS melodic（以及后续使用中的问题 持续更新）
主要参考https://www.cnblogs.com/letisl/p/11815191.html这篇博客，在
2021-06-04 21:26:36
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原创 联想拯救者Y520安装/重装win10 ubuntu18.04双系统
未来研究生几年需要用ubuntu系统，本来去年年底安好了18.04，但是前些日子装PCL库的时候把ROS卸载了多一半去，发现的时候已经为时已晚，正好之前给ubuntu划分留的地方也不太够用了
2021-06-04 20:57:03
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空空如也
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