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RSS订阅原创 socket cv::Mat <-> char*
代码块在socket中转化cv::mat到char*，以方便读取和发送。mark一下 cv::Mat test(4,4,CV_64FC1, data); cv::Mat final(1,16,CV_64FC1,0); char str[4*4]; test = test.reshape(0, 1); string message((char*)test.data
2017-01-16 19:00:10
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转载 kalman、particle filter直白理解
1. particle filterSampling Importance Resampling (SIR)，根据重要性重采样。下面是我对粒子滤波实现物体跟踪的算法原理的粗浅理解：1）初始化阶段-提取跟踪目标特征该阶段要人工指定跟踪目标，程序计算跟踪目标的特征，比如可以采用目标的颜色特征。具体到Rob Hess的代码，开始时需要人工用鼠标拖动出一个跟踪区域，然后程序自动计算该区域色调(
2016-08-19 15:44:12
2008
翻译 ROS中常见坐标系定义及基本单位
为了方便开发者代码复用，ROS中统一定义了常见的坐标系（REP）。1. map2. odom3. base_link
2016-08-19 10:12:24
9155
空空如也
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