kalman、particle filter直白理解
1. particle filterSampling Importance Resampling (SIR),根据重要性重采样。下面是我对粒子滤波实现物体跟踪的算法原理的粗浅理解:1)初始化阶段-提取跟踪目标特征该阶段要人工指定跟踪目标,程序计算跟踪目标的特征,比如可以采用目标的颜色特征。具体到Rob Hess的代码,开始时需要人工用鼠标拖动出一个跟踪区域,然后程序自动计算该区域色调(
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2016-08-19 15:44:12 ·
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