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原创 ROS2 write a publisher node
ROS2 如何编写发布功能,使用C++语言, write a publisher node 直接上代码如下。
2023-10-20 11:15:01 51
原创 Apollo 7.0中prediction预测模块的主流程
本文主要讲解Apollo 7.0中prediction预测模块的主流程,码字不易,喜欢的朋友麻烦点个赞和加关注,便于第一时间能阅读最新文章。 从本文你将学到以下内容: 预测模块主流程是什么? 消息主流程是什么? 数据主流程是什么? 代码主流程是什么? 预测模块主流程 如下图所示,预测模块由四个主要功能子模块组成:容器、场景分析器、评估器和预测器。 注释:Apollo 3.0中引入容器、评估器和预测器。在Apollo 3.5中,因为我们已经采用一个基于多场景的方法来提升Apollo的自动驾驶能力
2022-05-22 12:24:53 1766 2
空空如也
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