本文主要讲解Apollo 7.0中prediction预测模块的主流程,码字不易,喜欢的朋友麻烦点个赞和加关注,便于第一时间能阅读最新文章。
从本文你将学到以下内容:
- 预测模块主流程是什么?
- 消息主流程是什么?
- 数据主流程是什么?
- 代码主流程是什么?
预测模块主流程
如下图所示,预测模块由四个主要功能子模块组成:容器、场景分析器、评估器和预测器。
注释:Apollo 3.0中引入容器、评估器和预测器。在<
本文主要讲解Apollo 7.0中prediction预测模块的主流程,码字不易,喜欢的朋友麻烦点个赞和加关注,便于第一时间能阅读最新文章。
从本文你将学到以下内容:
如下图所示,预测模块由四个主要功能子模块组成:容器、场景分析器、评估器和预测器。
注释:Apollo 3.0中引入容器、评估器和预测器。在<