Apollo 7.0中prediction预测模块的主流程

最新推荐文章于 2023-11-16 21:22:16 发布
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分类专栏： 自动驾驶预测算法解析 文章标签： c++ auto pilot
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本文详细介绍了Apollo 7.0预测模块的三大主流程：消息主流程、数据主流程和代码主流程。预测模块接收感知障碍物消息，结合位置和规划信息，输出预测轨迹。数据主流程用于训练和调试，代码主流程涉及多个处理步骤，包括障碍物信息处理、评价和预测。后续文章将进一步探讨各子模块功能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本文主要讲解Apollo 7.0中prediction预测模块的主流程，码字不易，喜欢的朋友麻烦点个赞和加关注，便于第一时间能阅读最新文章。

从本文你将学到以下内容：

  1. 预测模块主流程是什么？
  2. 消息主流程是什么？
  3. 数据主流程是什么？
  4. 代码主流程是什么？

预测模块主流程

如下图所示，预测模块由四个主要功能子模块组成：容器、场景分析器、评估器和预测器。

注释：Apollo 3.0中引入容器、评估器和预测器。在<

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南周达人
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