STM32
fanruitian
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
STM32 FOC SDK 上电电机自动旋转
默认的STM32F FOC SDK提供的工程文件下载到STM32以后不会电机不会自动转,想要让电机转,必须通过串口上位机ST Motor Control Workbench这个软件 想要电机上电自动旋转,需要在main函数里面调用电机启动函数 UI_ExecCmd (oUI, MC_PROTOCOL_CMD_START_MOTOR); 根据UM1052 User man原创 2015-11-12 13:28:01 · 9319 阅读 · 1 评论 -
VS2008编写tcp客户端上位机与STM32单片机通信(结构体)
一般来讲,如果上位机需要与下位机通信,最底层物理层比较常见的就是串口通信,还有一种比较方便的物理通路就是以太网。 为了通信,制定一个通信协议是很重要的,现有的需求是通过tcp上位机配置下位机的上网方式串口波特率等详细信息,简单制定了一下协议如下: 总长度已经标记出来了,是46byte,为了数据处理方便,定义一个结构体来存储数据,最初定义的结构体如下 为了测试方便,将每个结构体原创 2017-02-26 13:29:11 · 7251 阅读 · 0 评论