视频中前景背景物体分割

当摄像机静止，采用差分算法提取前景物体。为了动态构建背景模型，以一定的学习速率更新背景图像。

1.已第1帧图像初始化背景图像

2.当前帧与背景作差，反阈值处理为mask

3.在此mask下用当前帧更新背景

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
	VideoCapture cap("E:\\测试\\图像视频\\bike.avi");
	if(!cap.isOpened())
		return 1;
	//	得到帧速率
	double rate=cap.get(CV_CAP_PROP_FPS);
	bool stop=false;
	Mat frame;
	namedWindow("Source Frame");
	namedWindow("Processed Frame");
	int delay=1000/rate;
	int thresh=60;
	double Lrate=0.02;
	Mat gray,background,backImg,foreground,output;
	while(!stop)
	{
		//	得到1帧，直到结束。
		if(!cap.read(frame))
			break;
		imshow("Source Frame",frame);
		cvtColor(frame,gray,CV_BGR2GRAY);
		if(background.empty())		//	第一帧背景直接代入，为累加需要用浮点数。
			gray.convertTo(background,CV_32FC1);
		background.convertTo(backImg,CV_8U);
		absdiff(backImg,gray,foreground);		//	作差得到前景
		threshold(foreground,output,thresh,255,THRESH_BINARY_INV);	/