2019年12月_小麦大叔

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原创 FOC中的Clarke变换和Park变换详解（动图+推导+仿真+附件代码）

FOC中的Clarke变换和Park变换详解（超级详细+动图+推导+仿真+附件代码）

2019-12-23 21:55:23 53176 51

原创 STM32 Bootloader基于ymodem传输协议串口IAP升级详解

预备知识基于标准外设库(STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0)的IAP升级相关资料可以参考 IAP ST官方资料汇总。STM32升级的三种方式：IAP,ICP,ISP；本文需要实现STM32的Bootloader基于ymodem协议通过串口进行固件升级。硬件：stm32f103cbt6软件：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0

2019-12-31 23:54:35 9374 17

原创 STM32 串口USART DMA方式发送接收数据

`DMA`，直接内存存取，类似用它的双手释放`CPU`的灵魂，所以，本文通过`USART3`进行串口收发，接受使用DMA的方式，无需`CPU`进行干预，当接受完成之后，数据可以直接从内存的缓冲区读取，从而减少了`CPU`的压力。具体的代码实现如下：- `usart_driver.h` 封装了接口，数据接收回调函数类型，基本数据结构等；- `usart_driver.c` 函数原型实现，中断服务函数实现等；

2019-12-28 22:36:09 16812 5

原创 STM32 标准库3.5修改默认外部8M晶振为16M晶振

ST官方标准库V3.5默认的外部晶振频率为8M，实际使用中外部晶振需要修改为16M；经过实验，修改有效。

2019-12-28 08:39:27 4621 3

原创 STM32 IAP 升级官方资料汇总

标准库版本 STM32F10xxx in-application programming using the USART (AN2557) STM32F2xx in-application programming using the USART (AN3374) STM32F4 in-application programming (IAP) using the USART (AN3965...

2019-12-26 17:32:55 5042 6

原创 STM32 进行软件复位的方法

platform：stm32f103xxinclude：core_cm3.h/** \brief System Reset \details Initiates a system reset request to reset the MCU. */__NO_RETURN __STATIC_INLINE void __NVIC_SystemReset(void){ __DS...

2019-12-24 11:44:37 13225

原创有感FOC算法学习与实现总结

`Field Oriented Control` 磁场定向控制 (`FOC`)，`FOC`是有效换向的公认方法。`FOC`的核心是估计转子电场的方向。一旦估计了转子的电角度，就将电动机的三相换相，以使定子磁场垂直于转子磁场。本文参考了`TI`，`microchip`的相关文档，基于`STM32F103`系列单片机实现了带编码器的`FOC`算法，实现了对通用伺服电机（表贴式`PMSM`）的控制。

2019-12-22 22:10:03 19791 20

原创永磁同步电机 spmsm 和 ipmsm 的区别总结

layout: posttags: [motor control]comments: true永磁同步电机的转子是永磁体，在结构上的区别主要是永磁体的安装位置上的差别，可以分为：内置式永磁同步电机，有时候也叫嵌入式永磁同步电机表贴式永磁同步电机不过有时候又会看到凸极特性和隐极特性，这里主要是由于电机构造不同导致的Lq与Ld的差别，因此，表贴式和内置式两种电机在控制上又有所不同，...

2019-12-20 20:20:39 20011 2

原创 Jekyll 解决Jekyll server本地预览文章not found的问题

layout: posttags: [Jekyll]comments: true执行Jekyll本地浏览器预览指令 bundle exec jekyll serve进入浏览器输入127.0.0.1:4000，可以正常浏览首页，但是点击文章链接，则会显示404页面，查看控制台显示错误的log，如下：PS D:\work\github\test\_site> bundle exe...

2019-12-14 13:00:57 3884