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原创 STM32 使用IQmath实现SVPWM
文章目录SVPWMIQMATHIQmathLib测试部分程序附件SVPWMSVPWM是空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation)的简称,通常由三相逆变器的六个功率开关管组成,经过特定的时序和换相所所产生的脉冲宽度调制波,最终输出的波形可能会十分接近理想的正弦波形。具体如下图所示;左侧为复平面,即空间矢量,右侧为时域的正弦波形;关于SVPWM原理的文章非常多,这里可以推荐一下网上一个非常不错的教程《SVPWM的原理及法则推导和控制算法详解第五修改版》,
2020-01-19 22:57:16 24821 37
原创 matlab读取csv文件并显示
传统的方式可以通过读取文件,然后处理字符串的方式对`csv`文件进行解析,在`matlab`中可以通过`csvread`函数读取`csv`文件,然后通过`plot`对数据进行显示,也可以对里面的函数进行分析;
2020-01-19 09:45:32 23944 1
原创 FOC:在MCU上检验Clark和Park坐标变换是否正确
前言仿真简单,可以参考仿真的结果,但是实际中将代码移植到MCU,会出现一些新的问题,所以需要对坐标变换部分算法进行测试,最终可以将结果同仿真进行对比,从而验证坐标变换算法的正确性。本文通过程序中模拟ABC三相信号,最终采集Clark/Park变换之后的数据,通过串口示波软件显示,最终与仿真进行对比。程序void test_park_ti(void){ static int16_t cnt ...
2020-01-13 20:53:45 6293 2
原创 C:__attribute__ weak 的作用
`weak`经常出现在各种`c`代码中,其作用是将当前文件的对应函数声明为弱函数符号,如果外部文件出现相同的函数名,最终编译出来的文件会优先指向外部文件的函数符号。
2020-01-11 23:33:55 5391
原创 STM32 TIM1高级定时器RCR重复计数器的理解
`TIMx_RCR`重复计数器寄存器,重复计数器只支持高级定时器`TIM1`和`TIM8`,下面看标准外设库的`TIM`结构体的封装;对重复计数器的作用进行介绍。
2020-01-07 20:02:24 19477 11
原创 hex文件格式总结
hex文件格式总结本文会结合具体实践过程中遇到的问题,对hex文件做一个新的认识。什么是hex文件?hex是用于文件格式是intel规定的标准,总体来说,hex是文本文件,经常在微控制器的固件开发中看到hex的身影,例如基于STM32F103硬件,使用MDK开发的话,该软件就可以生成hex文件;如下图所示;这是一个简单的STM32标准外设库工程,代码里什么都没做,具体如下;#inclu...
2020-01-06 18:53:13 5422
原创 你真的知道C语言里extern "C" 的作用吗?
经常在C语言的头文件中看到下面的代码:```c#ifdef __cplusplusextern "C" {#endif// all of your legacy C code here#ifdef __cplusplus}#endif```这通常用于`C++`和`C`混合编程的时候,为了防止`C++`的编译器在编译`C`文件的时候出现错误;众所周知,`C++`可以进行函数名重载,但是`C`则没有这种功能,那这和`extern "C"`又有什么关系呢?
2020-01-01 20:19:55 4317 1
read_csv.zip
2020-01-19
Clark_park_matlab仿真
2020-01-13
Serial_Digital_Scope V2.zip
2019-11-11
openwrt mt7688/mt7628 pwm driver 驱动
2017-07-16
空空如也
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