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原创 STM32 Cube之旅-尝试新的开发方式
曾几何时，ST刚推出CubeMX的时候，自动生成的外设初始化代码都会有这样那样的错误，而如今，随着软件的迭代升级，Cube生态也越来越完善，并且使用也越来越方便，ST推出的STM32Cube Ecosystem提供了免费整套的开发软件工具和嵌入式软件包，其中可以从芯片的外设配置，程序开发，程序下载以及系统监视一系列的功能。如下图所示；STM32 CubeMX 几乎STM32的设备都可以使用这...
2020-02-29 23:28:55
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转载 FOC 电流采样为什么不准？你忽略了这个细节
在电机驱动的FOC控制开发过程中，您是否遇到过电机噪声过大、效率偏低甚至无法运转的情况？这一切有可能源于相电流的采样异常，从而导致FOC算法中无法重建正确的三相电流！小编这里给大家分析影响电流采样的一个因素——延迟源！
2020-02-28 16:09:31
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原创 STM32 外部中断详解（原理+配置代码）
本文介绍了STM32基于标准外设库的外部中断配置，以及基于参考手册如何更加寄存器配置外部中断
2020-02-27 22:24:38
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原创 STM32 TIM高级定时器死区时间的计算
STM32 TIM高级定时器的互补PWM支持插入死区时间，本文将介绍如何计算以及配置正确的死区时间。
2020-02-27 20:19:08
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原创 一阶RC低通滤波器详解（仿真+matlab+C语言实现）
文章目录预备知识预备知识一阶RC低通滤波器可以滤除频率高于截止频率的信号，类似的还有高通滤波器，带通滤波器，带阻滤波器，
2020-02-06 19:54:36
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原创 matlab 调用C程序进行simulink仿真
文章目录simulink仿真创建C程序编译C程序运行结果simulink仿真simulink仿真中需要使用S-Function模块，可以实现调用C程序进行仿真，下面先建立一个简单的仿真；具体如下图所示；创建C程序需要在S-Function模块的S-Function name一栏填写需要调用C程序文件名，注意不需要带文件名后缀；之后，新建文件sfun_myc.cpp和sfun_myc...
2020-02-06 10:52:59
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原创 matlab 提示 Error using mex No supported compiler or SDK was found 错误的解决办法
在使用simulink的S-Function去调用C程序的时候，需要使用mex指令预先编译C程序，但是出现Error using mex No supported compiler or SDK was found的错误提示。根据提示可知是缺少C编译器这里使用的是MinGw-w64，根据官方提示进行安装；...
2020-02-06 08:39:30
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原创 matlab 提示 Continuous sample time is not supported by discrete derivative 错误的解决办法
Simulink仿真的时候，出行错误提示：Continuous sample time is not supported by discrete derivative中文意思是：连续采样时间不支持离散导数；发现正弦波信号的采样时间设置为0，所以相当于连续的模拟信号；解决办法修改Sample time...
2020-02-05 12:23:47
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原创 FOC 转子初始位置检测（图文详解）
什么是转子的初始位置？其实转子的初始位置是不确定的，但是在电机启动的时候，我们需要得到电角度，这样才可以进行矢量控制；所以，这里将转子与A轴重合作为初始位置，此时电角度也恰好为零，具体如下图所示；)至于原理下面会详细分析，这样在转子到初始位置后，也可以得到准确的电角度，就可以实现磁场和转子的同步转动。如何让转子运行到初始位置？其实这是一个很简单的问题，在这里我将它放大了，简单地分析了一...
2020-02-04 19:28:01
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原创 FOC 电流采样方案对比（单电阻/双电阻/三电阻）
电流采样的作用在FOC算法中，电流采样在反馈环节是相当重要的一部分，通常交流三相同步电机在进行坐标变换的时候，需要实时测量相电流，最终通过SVPWM实现电机转子磁场和定子磁场的同步转动，那么这里有三种方案，单电阻采样，双电阻采样，三电阻采样。本文参考ST的单电阻和三电阻采样以及TI的双电阻采样，结合实际中可能需要注意的地方进行总结分析。单电阻采样双电阻采样三电阻采样...
2020-02-03 12:02:05
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原创 FOC: Park变换电角度误差带来的影响
关于坐标变换已经在这篇博客中提到《FOC中的Clarke变换和Park变换详解》，在FOC算法的实际调试过程中会遇到很多与理论有所偏差的问题，往往这些情况下，需要对理论有较深刻的理解，才能透过现象看到本质，部分情况可以结合仿真为实际的调试做一个参照。Park变换需要电角度将静止坐标系变换到旋转坐标系，如果电角度存在误差，则无法得到理想的Id和Iq的值；调试电流环的时候，正常设置Iq为固定值，I...
2020-02-02 11:23:32
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read_csv.zip
2020-01-19
Clark_park_matlab仿真
2020-01-13
Serial_Digital_Scope V2.zip
2019-11-11
openwrt mt7688/mt7628 pwm driver 驱动
2017-07-16
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