通信总线协议三：IIC

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分类专栏：汽车电子，单片机文章标签：网络协议物联网单片机

于 2022-08-13 17:48:42 首次发布

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IIC总线是Philips公司推出的一种串行，半双工通信总线，主要用于近距离，低速的芯片之间的通信。
硬件结构简单，成本低，仅需2根双向的信号线，数据线SDA和时钟线SCL
1. 数据线SDA ：用于数据传输；
2. 时钟线SCL ：用于通信双方的时钟同步；
IIC是一种多主机总线，连接在IIC总线上的器件分为主机和从机，主机有权发起和结束一次通信，而从机只能被呼叫。
当总线上有多个主机同时启用总线时，IIC具有冲突检测和仲裁机制来防止错误产生。
每个连接到IIC总线上的器件都有一个唯一的地址（7bit），且每个器件都可以作为主机或者从机，总线上的器件的增加和删除不影响其它器件的正常工作。
将IIC总线上发送数据的器件叫做发送器，接收数据的器件叫做接收器，但并不是说主机就是发送器，主机可以发送数据，也可以接收数据。
如下图所示，为多个设备IIC通信连接示意图：

总线上传输的数据是广义的，既包括地址，又包括真正的数据。
总线发送起始信号后，必须发送一个字节的寻址数据，该字节数据的高7位表示呼叫的从机地址，最低位表示后续数据的传输方向，0 表示主机发送数据，1 表示主机接收数据。
总线上的所有从机接收该信号后，都会将7位寻址地址和自己的地址进行比较，如果相同，则根据第8位确定自己是收发器还是接收器，确定后该通信过程中方向不能发生变化。

在这里插入图片描述

具体发送过程为：

主机发送一个起始信号启用总线
主机发送一个字节的数据，包括7bit从机地址和传输方向 0 主机发送数据
被寻址的从机发送应答信号 0回应主机
主机发送器发送一个字节的数据
从机接收器发送应答信号 0回应发送器
…重复步骤4和5
结束通信前，存在2种情况，一是主机发送完最后一个字节，从句发出应答信号 0，最后主机发送停止信号；二是主机发送一个字节数据后，从机发送非应答信号 1，则主机被动发送停止信号
通信最后主机发送停止信号释放总线

在这里插入图片描述
具体发送过程为：

在这里插入图片描述

由于通信过程中方向不能发生变化，因此在改变传输方向时，必须重新发送起始位和寻址地址；但是可以不发送上一次的结束信号，即没有释放总线，可以避免总线被抢占的情况。
具体发送过程为：
1. 主机发送一个起始信号启用总线
2. 主机发送一个字节的数据，包括7bit从机地址和传输方向 0 主机发送数据
3. 被寻址的从机发送应答信号 0回应主机
4. 主机发送器发送一个字节的数据
5. 从机接收器发送应答信号 0回应发送器
6. …重复步骤4和5
7. 改变方向前，存在2种情况，一是主机发送完最后一个字节，从句发出应答信号 0；二是主机发送一个字节数据后，从机发送非应答信号 1
8. 主机重新发送一个起始信号启用总线
9. 主机重新发送一个字节的数据，包括7bit从机地址和传输方向 1 主机接受数据
10. 从机发送器发送一个字节的数据
11. 主机接收器发送应答信号 0回应发送器
12. …重复步骤10和11
13. 结束通信前，主机发送非应答信号 1
14. 通信最后主机发送停止信号释放总线