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原创 IIC总线解析
1. I2C总线协议解析1.1. 概述IIC开发于1982年,当时是为了给电视机内的CPU和外围芯片提供更简易的互连方式。电视机是最早的嵌入式系统之一,而最初的嵌入系统是使用内存映射(memory-mapped I/O)的方式来互连微控制器和外围设备的。要实现内存映射,设备必须并行连入微控制器的数据线和地址线,这种方式在连接多个外设时需大量线路和额外地址解码芯片,很不方便并且成本高。 为了节省微控
2017-06-19 14:54:54 32407 2
判断一个数是否为素数的2种方法及C代码
判断一个数是否为素数的2种方法,以及C代码源码
素数又称质数。所谓素数是指除了 1 和它本身以外,不能被任何整数整除的数
1、判断一个整数m是否是素数,只需把 m 被 2 ~ m-1 之间的每一个整数去除,如果都不能被整除,那么 m 就是一个素数。
2、m 不必被 2 ~ m-1 之间的每一个整数去除,只需被 2~√m 之间的每一个整数去除就可以了。如果 m 不能被 2 ~ √m 间任一整数整除,m 必定是素数
2023-01-20
步进电机加减速S型曲线控制
网上的步进电机加减速控制,无论程序还是文档,都很难理解,苦心琢磨一周时间,终于搞定,用自己的stm32板子,成功编写出S型曲线控制不进电机的加减速,想完美控制步进电机的小伙伴们,有福啦,资料还有几个,想要的扣扣我。
代码注释非常详细,分高是有原因的哇
2014-10-24
空空如也
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