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电机控制器
WuAiJiDian
电子、电气、机械 DIY爱好者;
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矢量控制(从源头上说得很透)
1、引言 你希望在你的新产品中使用无刷伺服电机吗?平时,我们可能也常碰到一些关键词,例如“梯形波式”,“正弦波式”和“矢量控制”。只有当你了解了他们的真正含义,才能在你的新设计中选择正确的产品。 在过去的十年甚至二十年中,伺服电机市场已经从有刷伺服转变成无刷伺服的市场,这主要是由无刷伺服的低维修率和高稳定性所决定的。在这十几年中,驱动部分在电路和系统方面的技术已发展的非常完善。控制方式...转载 2018-03-07 23:37:22 · 5045 阅读 · 0 评论 -
SVPWM算法原理及详解
1.概述 SVPWM是近年发展的一种比较新颖的控制方法,是由三相功率逆变器的六个功率开关元件组成的特定开关模式产生的脉宽调制波,能够使输出电流波形尽可能接近于理想的正弦波形。空间电压矢量PWM与传统的正弦PWM不同,它是从三相输出电压的整体效果出发,着眼于如何使电机获得理想圆形磁链轨迹。SVPWM技术与SPWM相比较,绕组电流波形的谐波成分小,使得电机转矩脉动降低,旋转磁场更逼近圆形...转载 2018-03-07 23:48:50 · 67506 阅读 · 11 评论 -
利用反电动势的过零点来测转子位置在讨论无转子位置
传感器的无刷直流永磁电动机的关键问题之前,我们先把无刷直流永磁电动机定义为:功率逆变器采用120°导通型半桥逆变电路;电动机运行时,永磁转子磁极在定子每相电枢绕组内感生呈梯形波的反电动势;驱动电压是准矩形波,电枢电流是梯形波;在360°电角度范围内电枢绕组换相(向)6次,每个导通状态持续60°电角度,从而在360°电角度的气隙范围内形成六步跳跃式旋转磁场;对于星形连接的三相电枢绕组而言,在运行过程...转载 2018-03-12 15:05:04 · 14437 阅读 · 2 评论