TN256 Demo模组移植到Xilinx平台调试记录--I2C配置模块

背景

        小马哥发布Altera平台的TN256热成像模块Demo代码后，有网友想移植到Zynq开发板上，但是遇到了模组数据输出全是0的现象。根据前期调试的经验看，这种情况一般是I2C配置没有成功导致的。

调试过程

        想要解决问题，首先要尝试复现问题，排除假情况、确认真问题。

        问题复现很容易，找一块正点原子领航者Zynq开发板，将代码移植过去，用ILA把TN256模组输出的数据抓出来，果然现象和网友描述的一样，I2C配置后模组有VS和HS输出，但是数据全0（夹杂着极少量的其他数据）。

        经过调试发现，该问题是跟编译相关的，有时候能编译出好的版本来，探测器输出一些有响应的正常数据，因此我在代码中加了些断言代码，只要I2C配置期间出现了NACK那么debug信号就会拉高，最终实验现象是，只要是编译出的版本有问题，I2C配置期间就一定会有NACK，这也就意味着问题可以确定是I2C配置模块导致的。

解决过程

        因为问题和编译相关，有时候编译结果是好的，有时候不行，这种情况根据经验十有八九是时序问题，但是I2C的SCLK时钟频率只有100KHz，如此低的频率有时序问题似乎难以理解。因为Xilinx平台直接用ILA抓I2C的双向数据不方便，没辙了只能返回Altera平台用Signaltap抓一抓I2C的配置波形（外部的逻辑分析仪用起来没有Signaltap方便）。

        抓波形果然抓出了点问题，如下图所示是I2C的Start条件，可以看出起始条件后产生SCLK低电平发生后SDA立即拉高了，这里可能误触发停止条件，所以这里SCLK拉低时机应该提前一点，时序问题应该就出在这里。

        好在虽然代码是很多年前写的烂代码，但毕竟自己写的，在哪里改很清楚，于是只修改了一行代码，得到如下图所示的正常的I2C起始条件波形。

        代码修改位置：在I2C.v文件的Line146增加下图绿框中的代码即可，代码修改后I2C配置稳定，不再出现不同编译结果I2C配置不生效的问题。