udp打洞原理

首先需要有一台外网server，当client1和client2向server发送一个udp时，server会保存它们的外网ip和端口号。此时client1和client2都可以通过server拿到对方的外网ip和端口号。

client1向client2发送消息，在这一次发送中，由于client2的映射中并没有这条规则，所以client2的网关会拒绝接受这条信息，但此时client1的网关会增加一条允许接受client2的规则

此时服务器会命令client2发送一个消息到client1的外网ip和端口，因为client1有了允许接受client2的规则，所以可以接受client2的信息

此时client2也增加了允许client1的规则。此后，client1和client2都有了允许接收对方的规则，所以可以互通了。