首先需要有一台外网server,当client1和client2向server发送一个udp时,server会保存它们的外网ip和端口号。此时client1和client2都可以通过server拿到对方的外网ip和端口号。
client1向client2发送消息,在这一次发送中,由于client2的映射中并没有这条规则,所以client2的网关会拒绝接受这条信息,但此时client1的网关会增加一条允许接受client2的规则
此时服务器会命令client2发送一个消息到client1的外网ip和端口,因为client1有了允许接受client2的规则,所以可以接受client2的信息
此时client2也增加了允许client1的规则。此后,client1和client2都有了允许接收对方的规则,所以可以互通了。