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原创 视觉无人机的高速公路违章检测之——模块化分析

之前写到过 https://blog.csdn.net/u010712012/article/details/84557616要判断高速公路上的车辆是否非法占用应急停车道,是有一套流程和逻辑的,但是导师说:实际开发工程的情况下,我所谓的“流程”其实都需要分模块完成。...

2018-11-30 10:46:27 1406 5

原创 基于视觉无人机的高速公路违章检测——检测流程之一

为了检测车辆非法占用应急停车道,不管是在应急车道上停车还是行驶,普通车辆都是不允许的,那么这个检测的逻辑流程是什么呢?首先我们肯定需要去进行车辆检测和车辆跟踪,才知道是同一辆车,因为无人机巡航飞行,背景是运动的,所以检测算法用的多的有ViBe和CNN中的SSD,YOLO等,跟踪算法有camshift,meanshift,Kalman滤波器,这里再分析选择哪一个。之后需要进行车道线检测,才能判断...

2018-11-27 10:00:34 2574

原创 视觉无人机进行高速公路违章检测—高速公路交通法规之应急车道

由于课题需要,利用视觉无人机进行高速公路违章检测,根据法规,机动车在高速公路上行驶,不得有下列行为:  1、倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车。  2、在匝道、加速车道或者减速车道上超车。  3、骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶。  4、非紧急情况时在应急车道行驶或者停车。众所周知,高速公路应急车道是救援通道,更是生命通道!但是,占用应急车道的违法行为在高速公路上是一个普...

2018-11-24 22:36:43 1739

转载 GoogLeNet Inception v1详解

参考:https://my.oschina.net/u/876354/blog/16378192014年,GoogLeNet和VGG是当年ImageNet挑战赛(ILSVRC14)的双雄,GoogLeNet获得了第一名、VGG获得了第二名,这两类模型结构的共同特点是层次更深了。VGG继承了LeNet以及AlexNet的一些框架结构,而GoogLeNet则做了更加大胆的网络结构尝试,虽然深度只有2...

2018-11-23 22:18:26 3226

原创 Leetcode-有效字母异位词

242.有效字母的异位词给定两个字符串 s 和 t ,编写一个函数来判断 t 是否是 s 的一个字母异位词。示例 1:输入: s = “anagram”, t = “nagaram”输出: true示例 2:输入: s = “rat”, t = “car”输出: false思路:第一种方法:排序因为字母都是一样的才行,那么我们直接让string字符串按照顺序排列下来,一样的即可...

2018-11-21 11:30:38 185

原创 基于视觉无人机的高速公路违章识别技术

由于研究生毕业课题是基于视觉无人机的高速公路违章识别技术的研究与实现,固定摄像头只是在特定的区域管用,由于成本原因,不可能到处安装,这时候如果有无人机巡逻飞行,如果能够识别违章车辆,可以给高速公路带来更大的安全性,特别是在放长假期间,高速公路上拥堵不断,事故多发,原因就是有些司机平常没有法律安全意识,以为在国道省道能开的把戏,到高速公路上一样是老司机!可是这种不好的习惯却会给他们带来灾难。在今年...

2018-11-20 21:56:32 1881 1

原创 Batch Normalization必知必会

转自:https://blog.csdn.net/hjimce/article/details/50866313一、背景意义本篇博文主要讲解2015年深度学习领域,非常值得学习的一篇文献:《Batch Normalization: Accelerating Deep Network Training by Reducing Internal Covariate Shift》,这个算法目前已经...

2018-11-18 17:42:17 893 1

原创 Leetcode-滑动窗口的最大值_python

239.给定一个数组 nums,有一个大小为 k 的滑动窗口从数组的最左侧移动到数组的最右侧。你只可以看到在滑动窗口 k 内的数字。滑动窗口每次只向右移动一位。返回滑动窗口最大值。示例:输入: nums = [1,3,-1,-3,5,3,6,7], 和 k = 3输出: [3,3,5,5,6,7]解释:滑动窗口的位置 最大值[1 3 -1] -3 ...

2018-11-17 15:08:08 1782

原创 kaggle房价预测xgboost_baseline

这里参考了这位大神的文章:https://blog.csdn.net/youyuyixiu/article/details/72840893先膜拜一下自己处理过一些房价预测的数据,但是test测试集的特征情况和train训练集是不一样的,所以之前捣鼓了好久都没有成功,索性,就按照大佬的方法吧两个数据集给合并起来处理,具体如下:step 0:引入相关的包import numpy as np...

2018-11-12 16:49:10 1539

原创 判断括号是否匹配——堆栈

Algorithm1.有效的括号给定一个只包括 ‘(’,’)’,’{’,’}’,’[’,’]’ 的字符串,判断字符串是否有效。有效字符串需满足:左括号必须用相同类型的右括号闭合。左括号必须以正确的顺序闭合。注意空字符串可被认为是有效字符串。示例 1:输入: “()”输出: true示例 2:输入: “()[]{}”输出: true示例 3:输入: “(]”输出: fa...

2018-11-08 09:57:18 7104 1

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