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RSS订阅原创 视觉无人机跟踪车辆2019.4.29-5.6
之前做的工作是用YOLO3检测器(keras版本)检测车辆，加上deepsort跟踪，使用reid车辆数据集去跑的deepsort，效果很一般，因为检测就有点问题，所以检测这一块还是要自己训练数据集得到良好的模型，不然跟踪效果不好。主要目的就是：判断车辆违章变道。方案：1.检测车辆yolov32.检测车道线。3.轧线判别模块4.通过轧线的那辆车判断是哪一辆车。开始跟踪，提取该轧线车辆的...
2019-04-29 22:41:56
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原创 江行智能，云知声，南京积图春招面试总结
江行：30min1.直接问项目细节2.canny原理，二值化，灰度化原理。3.比赛改进的话怎么改4.LSTM的原理，RNN用于哪些数据5.CNN用于哪些数据6.哪些问题要问云知声 30min1.自我介绍2.项目细节3.如何判断最终项目的结果4.YOLOv3详细介绍5 有什么问题南京积图主要就是项目，聊得不亦乐乎。。。比赛稍微讲了一下下...
2019-04-23 15:19:43
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原创 奥比中光cv春招面试总结
技术面：（45min）1.自我介绍2.项目介绍3 YOLOv3跑过没有4 Hough变换的原理5 项目当中的细节如何实现的6 图像分割了解多少？7 问1 * 1的作用8 全连接层的训练过程9 自己在实际训练的过程中遇到了哪些问题，有什么trick？10 数据集不够大的时候应该怎么办？11 有什么问题要问我的？HR面 （27min）1.介绍一下研究生阶段的项目2.介绍一下...
2019-04-23 14:53:05
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原创 最详细DeepSort论文解读
1 摘要DeepSort是在Sort目标追踪基础上的改进。引入了在行人重识别数据集上离线训练的深度学习模型，在实时目标追踪过程中，提取目标的表观特征进行最近邻匹配，可以改善有遮挡情况下的目标追踪效果。同时，也减少了目标ID跳变的问题。2 核心思想算法的核心思想还是用一个传统的单假设追踪方法，方法使用了递归的卡尔曼滤波和逐帧的数据关联。2.1 轨迹处理和状态估计该部分的思路和sort很接近...
2019-04-21 19:54:14
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原创 Horizon地平线机器人春招面试总结
一轮：37min1.YOLOv3跑过pasca voc没有，指标精确率是多少？YOLO当中训练的loss是什么，不仅仅是binary cross entropy，还要知道实际论文当中使用的loss。2.numpy手撕代码，人脸识别的场景下，输入10512的feature map，用这个在1000512的特征库当中用欧氏距离去匹配10512的feature map，用这个在1000512的特征库...
2019-04-19 20:31:19
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原创 Leetcode——46. 全排列
给定一个没有重复数字的序列，返回其所有可能的全排列。示例:输入: [1,2,3]输出:[[1,2,3],[1,3,2],[2,1,3],[2,3,1],[3,1,2],[3,2,1]]思路：回溯方法，每次取一个prefix，剩下的继续做permutation，然后连接起来加入res中class Solution: def permute(self, nums: L...
2019-04-17 10:54:18
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原创 华为2019春招笔试题
1.有多组整数数组，需要将他们合并成一个新的数组，合并规则，从每个数组里按顺序取出固定长度或者已经为空，则直接取出剩余部分的内容放到新的数组中，继续下一行。第一行是读取固定长度，长度>0第2-n行是需要合并的数据，不同的数组用回车换行分隔，数组内部用逗号分隔。eg：32，5，6，7，9，5，71，7，4，3，4输出：2,5，6,1，7,4，7,9，5,3，4,7思路：按照顺序...
2019-04-10 20:28:38
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原创 C++中struct的空间计算
一般使用sizeof判断struct所占的字节数，那么计算规则是什么呢？关键词：1.变量的起始地址和变量自身的字节数2.以最大变量字节数进行字节对齐（倍数关系）。注：这里介绍的原则都是在没有#pragma pack宏的情况下先举个例子：struct A{ char a[5]; int b; short int c;}struct A;在上例中，要计算 s...
2019-04-03 11:19:04
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原创 大端和小端的问题
大端和小端的问题对于整型、长整型等数据类型，Big endian 认为第一个字节是最高位字节（按照从低地址到高地址的顺序存放数据的高位字节到低位字节）；而 Little endian 则相反，它认为第一个字节是最低位字节（按照从低地址到高地址的顺序存放据的低位字节到高位字节）。例如，假设从内存地址 0x0000 开始有以下数据：0x0000 0x0001 0x00...
2019-04-03 10:41:09
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空空如也
《c语言入门经典》第四章最后simon游戏程序问题
2017-04-15
一个有关c语言的问题程序
2017-04-10
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