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RSS订阅原创 Linux文件的颜色意义
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2019-05-24 11:22:03
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原创 视觉无人机车辆违章检测5.19-5.26
之前利用yolov3的darknet的python接口，把keras框架下跑的yolo3取代了，FPS从原来的6.几到现在的11.几，还是源接口比较好用，较为快速。后续需要做的：1 把之前的车道线检测，轧线判断的code放入前向网络load模型的工程当中，这个是识别轧线的重要部分，需要用视频来识别。也就是能检测跟踪车辆框，然后车道线能在视频中显示，还能在车辆轧线的时候判断轧线并输出。2 使用...
2019-05-19 18:09:54
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原创 史上最详细的Kalman滤波解读与实践(python)
项目课题当中有使用到Kalman滤波的算法思想，这里总结一下这个神奇算法的过程。什么是卡尔曼滤波？对于这个滤波器，我们几乎可以下这么一个定论：只要是存在不确定信息的动态系统，卡尔曼滤波就可以对系统下一步要做什么做出有根据的推测。即便有噪声信息干扰，卡尔曼滤波通常也能很好的弄清楚究竟发生了什么，找出现象间不易察觉的相关性。因此卡尔曼滤波非常适合不断变化的系统，它的优点还有内存占用较小（只需保留...
2019-05-17 15:35:29
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原创 ubuntu查看cuda/cudnn版本
查看本机CUDA的版本：cat /usr/local/cuda/version.txt查看本机的CUDNN的版本cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2
2019-05-07 13:27:10
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原创 Ubuntu中文件管理卡死的问题(卡到不能自理)
发现Ubuntu系统在拷贝很大的文件，或者清空回收站的时候，很容易发生文件管理卡死，就是整个文件系统界面给黑掉了。1 这里第一种情况是可以操作别的浏览器或者IDE，唯独不能操作文件系统。解决方案： 使用如下ps -A |grep nautilus #查看是哪个文件管理出了问题然后继续killall nautilus #把那个文件管理进程杀死即可2 如果连其他的都不能使用了（系统直...
2019-05-06 22:05:59
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转载 马氏距离通俗解读
转自https://blog.csdn.net/lzhf1122/article/details/72935323基础知识：假设空间中两点x，y，定义：欧几里得距离，Mahalanobis距离，不难发现，如果去掉马氏距离中的协方差矩阵，就退化为欧氏距离。那么我们就需要探究这个多出来的因子究竟有什么含义。例子：如果我们以厘米为单位来测量人的身高，以克（g）为单位测量人的体重。每个人被表...
2019-05-03 22:09:42
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空空如也
《c语言入门经典》第四章最后simon游戏程序问题
2017-04-15
一个有关c语言的问题程序
2017-04-10
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