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基于光流传感器定位和导航的自主飞行无人机
基于光流传感器定位和导航的自主飞行无人机An Autonomous UAV with an Optical Flow Sensor for Positioning and Navigation 注:翻译水平有限,错误之处,敬请指正!Nils Gageik, Michael Strohmeier and Sergio Montenegro1 Chair of Computer Sci翻译 2017-01-06 10:37:43 · 36459 阅读 · 4 评论 -
详解卡尔曼滤波原理
详解卡尔曼滤波原理 在网上看了不少与卡尔曼滤波相关的博客、论文,要么是只谈理论、缺乏感性,或者有感性认识,缺乏理论推导。能兼顾二者的少之又少,直到我看到了国外的一篇博文,真的惊艳到我了,不得不佩服作者这种细致入微的精神,翻译过来跟大家分享一下,翻译 2017-03-18 13:54:15 · 409025 阅读 · 210 评论