酸罗卜不酸II

3D点云的目标检测有个很不错的开源库OpenPCDet,但是其中有个依赖库spconv的安装需要小心匹配版本，否则编译不通过。现有的很多教程都是UBUNTU系统的，我找了很久也没找到几个Debian系统的教程。折腾了很久之后，终于在Debian系统中把所有库全部安装成功！！记录以下过程防止走弯路！！！亲测有效，如无效请把你电脑给我，博主亲自给你演示安装！安装过程Ubuntu应该和Debian系统差不多，有些许不同。原创不易，请尊重原创！转载请注明出处！本文使用的各种库的版本如下：库版本

spconv环境配置时，需要gcc和g++编译，gcc又需要同cuda版本匹配，于是出现了各种gcc版本不匹配的问题：“unsupported GNU version! gcc versions later than 6 are not supported!”查看gcc版本：gcc --version查看g++版本：g++ --version查看cuda版本：nvcc --version查看cmake版本：```bashcmake--version安装gcc5.4：htt