OpenGL-摸索篇之物体旋转

关于物体旋转， 很多人都用glRotate处理，确实，只要知道旋转轴与旋转角度，即可发生旋转。

这里我要分享一下怎么相应鼠标运动来处理物体旋转。

  鼠标运动可以记录前后的鼠标坐标（x, y）， 而从x y中怎么获得旋转轴和旋转角度呢？

第一: 模型，

  将整个程序桌面看做一个球体， 而鼠标的位置（x, y ）对应球体表面的点。那么从球面的一点，到另一点这个角度可以通过cosA = OA。OB / |OA|*|OB|获得。 而旋转轴可以通过OA OB 的叉积 求出其垂线（即为旋转轴） 

  细节：一般将窗口中心看做空间坐标的原点，这个时候就需要进行坐标变换了。而鼠标的坐标原点是在左上角。

  鼠标运动可以记录前后的鼠标坐标（x, y）， 而从x y中怎么获得旋转轴和旋转角度呢？



 读者会发现 如果马上将得到的旋转轴立即代进去， 第一次的旋转差钱人意， 而后的就匪夷所思了。这是为什么呢？

第二: 此旋转轴非彼旋转轴,

 在上面得到的 确实是旋转轴， 不过当我们旋转一次后， 再按照以前的做法 直接代入glRotate中，其实这个时候的旋转轴还是以没旋转的为基础所得到的。 这个时候需要我们通过矩阵变换，将旋转轴左乘一个MODEL_VIEW矩阵； 下面是代码：

void COpenGL::Localize(double p[])
{
   int i,j;
   double e[3];
   double pMatrix[16],a[3][3];               //模型视图矩阵


   for(i=0;i<3;i++)
        e[i]=0;
   glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX,pMatrix);//取模型视图矩阵,矩阵元素按行存放在一维数组中
   for(i=0;i<3;i++)                          //取矩阵左上角三阶矩阵
     for(j=0;j<3;j++)
        a[i][j]=pMatrix[4*i+j];           //a[i]表示第i行
//2013-11-25 郑**：只取齐次矩阵中的右上3X3矩阵（有效的）  
   for(i=0;i<3;i++)                          //向量在局部坐标系中的表示
     for(j=0;j<3;j++)
        e[i]+=a[i][j]*p[j];
//2013-11-25 郑**：旋转轴也需要进行矩阵变换：这样得来的旋转轴才是当前的旋转轴 否则则为先前图形的旋转轴
   for(i=0;i<3;i++)
      p[i]=e[i];
}