2014年CSDN开源夏令营（7月6日～9月12日）终期报告

2014年CSDN开源夏令营（7月6日～8月2日）终期报告

乔健

2014年9月11日

1.项目完成情况

智能手机端完成总进度 [■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■] 100%：

UI设计：[■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■] 100% （并且也按照原计划完成重构）

按键控制模块：[■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■] 100%

加速度传感器控制器模块：[■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■] 100%

备注：智能手机端完成情况是非常理想的，完全达到了预期的要求和目标。

设备端总完成进度[■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■] 100%：

硬件部分：

机械手臂组装：[■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■] 100%

电路连线：[■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■] 100%

软件部分：

控制代码：[■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■] 100%

备注：虽然智能设备完成进度是按照原来的计划完成了，但是测试的时候效果不佳。因为Galileo开发板本身输出功率不足以支持足够的舵机运动，所以只能退而求其次，只控制一个舵机运动，只控制机械手臂的左右摇摆运动。虽然完成了，但是效果非常糟糕，达不到原来预想的效果。

2.项目效果图以及效果视频

机械手+Galileo板效果图：

 

手机客户端效果截图：

 

演示视频：

http://pan.baidu.com/s/1dDs1hQh

3.项目还存在的缺陷与不足

移动端应用所存在的缺陷

1. IP和端口不会自动保存，每一次都需要重新输入IP和端口。
2. 应用并没有对连接进行管理，也不会向用户提示连接状态。
3. 有一个奇怪的小bug，在help页面向左拖动，会导致页面移动。（不知道是app framework本身的bug还是我应用的bug）。

机械手所存在的缺陷与不足

1. 没有考虑到Galileo开发板输出功率的不足，导致无法按照预想的一样控制机械手。
2. 应用上还存在一些奇怪的问题，虽然找到了蹩脚的解决方法临时解决，但是依旧感觉不太舒服。
3. RPC无法远程创建Servo对象的问题，使得没有办法做到“代码只改两行就能在任何设备上运行”
   

4.最终总结

终于到了最终总结了。不过虽然到了最终的测评，但是我还是感觉自己的项目并没有很好的完成我预想的目标。这里面有主观原因也有客观原因，过多的废话就不多说了。虽然时间是过了，但是我依旧还是会向导师请教，并且解决我项目中还存在的一些问题。